[发明专利]烧烤机用撒料和换料机构及其设计方法

说明书

本发明撒料和换料机构的设计方法，其特征在于，包括调料盘单元、调料盒单元以及机械手单元。机械手包括水平移动机构、夹持机构、离合驱动机构，所述水平移动机构与调料盘之间的配合以及机械手与调料盒之间的离合配合，进行调料盒的放入和取出，并执行撒料作业。

技术领域

本发明属于自动食品加工领域，涉及机械结构设计。

背景技术

现有的自动烧烤机几乎全部是半自动烧烤机。提前做好腌制、撒料等情况下才能实现烤制，不具备自动撒料的功能。

个别能够进行自动撒料的产品机械结构过于复杂，所能实现的流程单一，如图1，没有实用性。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，公开一种烧烤机用撒料和换料机构及其设计方法。

技术方案一：

本发明撒料和换料机构的设计方法，其特征在于，包括调料盘单元、调料盒单元以及机械手单元。机械手包括水平移动机构、夹持机构、离合驱动机构，所述水平移动机构与调料盘之间的配合以及机械手与调料盒之间的离合配合，进行调料盒的放入和取出，并执行撒料作业，设计思路为：

调料盘旋转到特定位置后，平台向左滑动以靠近调料盘槽口9，夹持机构闭合以进入调料盘槽口9内进行更换调料盒，抓取到调料盒，同时离合齿轮实现啮合，恢复撒料“作业态”。取出特定调料盒后平台向右滑动，进入烤串上方撒料区域，通过离合齿轮传动进行撒料工作，撒料结束后返回左端将调料盒归位，夹持机构松开，离合齿轮脱离啮合，平台向右移动使机械手退出调料盘。调料盘旋转进行下一步撒料工作。所述夹持机构包括舵机、夹持部件，通过曲柄滑块机构将舵机的定角度旋转转化为夹持部件的开合动作实现对调料盒的抓取和放置。所述离合驱动机构包括直流电机、离合齿轮，当夹持机构对调料盒的抓取完成后，机械手上的离合齿轮与调料盒的离合齿轮实现啮合，进入撒料“作业态”。当滑动平台进入撒料区域内后，直流电机通电工作，通过啮合的离合齿轮将动力传递给调料盒，实现撒料。电机停止后撒料也同时停止。

技术方案二

通过以上设计方法获得的撒料和换料机构。

本发明通过机械装置完全取代人工操作。

附图说明

图1现有技术示意图。

图2本发明装置结构示意图一(主视图、轴测图)

图3本发明装置结构示意图二

图4机械手装置结构示意图。

图5油料盒

图6粉料盒

标记说明

内侧壁槽9；肉串加热单元10

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步说明。

实施例2

本发明撒料和换料机构，烧烤中为肉串加热单元10(非本发明技术方案组成部分)进行撒料和换料的机构，包括调料盘单元、调料盒单元以及机械手单元。

所述的肉串加热单元，通常包括烤串、翻转机构、加热元件，其加热元件本实施例采用红外加热管。

所述机械手单元沿顶部同步带导轨滑动，从调料盘单元中抓取不同调料盒，并沿导轨向右运行进行撒料。

所述调料盘单元有若干个调料盒，分别搁置于调料盘内。调料盘开槽，仅供其中调料盒在该开槽处被机械手抓取或者归还。

所述调料盘通过自身旋转将不同的调料盒送到顶部以供机械手抓取。