[发明专利]自动装气球机器设备

权利要求书

1.一种自动装气球机器设备，包括装球装置(1)和吹球装置(2)，其特征在于，所述装球装置(1)包括左夹爪(101)和右夹爪(102)，所述左夹爪(101)和所述右夹爪(102)提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至所述吹球装置(2)；

所述吹球装置(2)包括定位座(21)，所述定位座(21)包括左凸起(211)和右凸起(213)，所述左凸起(211)和所述右凸起(213)相对设置，并且两者之间形成定位凹槽(212)，所述定位凹槽(212)提供所述气球的管口放置；

所述吹球装置(2)还包括可以向着所述定位凹槽(212)伸缩的气杆(22)，所述气杆(22)的端部设有软性套(23)，所述软性套(23)用于提供所述气球的管口紧固；所述气杆(22)包括中空的固定杆(221)和活动杆(222)，所述固定杆(221)和所述活动杆(222)同轴连接，所述固定杆(221)和所述活动杆(222)可以向着所述定位凹槽(212)伸缩，所述固定杆(221)的端部外接气源，所述活动杆(222)的端部设有所述软性套(23)；所述固定杆(221)和所述活动杆(222)之间通过轴承(24)连接，并且所述活动杆(222)受电机驱动可以绕自身轴线相对所述固定杆(221)转动。

2.根据权利要求1所述的自动装气球机器设备，其特征在于，所述吹球装置(2)还包括挡板(25)、左固定杆(26)、右固定杆(27)、以及气球定位套(28)；

所述挡板(25)设于自动旋转装置(3)上，并且在所述自动旋转装置(3)的驱动下更换工位；

所述左固定杆(26)和所述右固定杆(27)分别位于所述气杆(22)的左侧和右侧，并且贯穿所述挡板(25)后连接所述气球定位套(28)，所述定位座(21)设于所述气球定位套(28)的开口位置；

所述固定杆(221)贯穿所述挡板(25)后伸入所述气球定位套(28)内，所述活动杆(222)位于所述气球定位套(28)内。

3.根据权利要求1所述的自动装气球机器设备，其特征在于，还包括印刷装置(4)，所述印刷装置(4)包括印刷丝网(41)和印刷板，所述印刷丝网(41)位于所述吹球装置(2)的上方，所述印刷板位于所述印刷丝网(41)的上方，并且所述印刷丝网(41)和印刷板受电机驱动可以上下升降。

4.根据权利要求1所述的自动装气球机器设备，其特征在于，还包括定位装置(5)，所述定位装置(5)位于所述装球装置(1)的上一工位；

所述定位装置(5)包括左弹片(501)和右弹片(502)，所述左弹片(501)和所述右弹片(502)可以向下弹性形变，并且所述左弹片(501)和所述右弹片(502)之间形成和所述定位凹槽(212)正对的轨道；所述左弹片(501)和所述右弹片(502)分别位于所述左凸起(211)的左侧和所述右凸起(213)的右侧，并且所述左弹片(501)和所述右弹片(502)的端部分别向所述吹球装置(2)所在的一侧凸出。

5.根据权利要求4所述的自动装气球机器设备，其特征在于，所述定位装置(5)还包括定位针(503)，所述定位针(503)位于所述左弹片(501)和所述右弹片(502)的上方，并且正对所述左弹片(501)和所述右弹片(502)之间的轨道；

所述定位针(503)具有上下伸缩的伸出状态和缩回状态，还具有沿所述轨道的方向横移的推出状态和拉回状态；所述定位针(503)用于将所述气球移入所述左弹片(501)和所述右弹片(502)之间。