[发明专利]杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构有效
申请号: | 201710923354.7 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN109590248B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 贾德增 | 申请(专利权)人: | 临颍县爬杆机器人有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 赵敏 |
地址: | 462699 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杆状 物体 养护 装置 机构 | ||
1.杆状物体养护装置,包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构,其特征在于:所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂,所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座;导向座包括两只沿导向座的导向移动方向排列以使杆体养护机构导向支撑在杆状物体上的导向轮;两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部;所述导向轮上设有与杆状物体的形状适配的沟槽;所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部,所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向杆状物体摆动的扭矩的导向座弹性件;所述导向座的底部与所述弹性伸缩臂的末端之间铰接有弹性支撑杆,所述弹性支撑杆形成所述导向座弹性件;所述弹性伸缩臂的两端分别与装置支座和杆体养护机构铰接;所述杆体养护机构设置在导向座的设有导向轮的一侧,用于对路灯的灯杆进行清洁。
2.根据权利要求1所述的杆状物体养护装置,其特征在于:所述导向座背向弹性伸缩臂的一侧设有两只绕水平轴线转动的滚刷,两只滚刷沿水平方向并列布置。
3.根据权利要求2所述的杆状物体养护装置,其特征在于:所述滚刷为毛刷或者布条刷。
4.根据权利要求1—3的任意一项所述的杆状物体养护装置,其特征在于:所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒,以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。
5.根据权利要求4所述的杆状物体养护装置,其特征在于:所述弹性支撑件为气弹簧。
6.根据权利要求1—3的任意一项所述的杆状物体养护装置,其特征在于:所述杆状物体养护装置包括水平移动滑台,水平移动滑台包括横向滑台和用于沿杆状物体的径向靠近或远离杆状物体的纵向滑台,所述纵向滑台设置在横向滑台上且移动方向与横向滑台的移动方向成十字形交叉,所述装置支座固定在纵向滑台上。
7.根据权利要求1—3的任意一项所述的杆状物体养护装置,其特征在于:所述杆状物体养护装置还包括升降装置,所述装置支座设置在所述升降装置上。
8.杆状物体养护车,包括车体和设置在车体上的杆状物体养护装置,杆状物体养护装置包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构,其特征在于:所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂,所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座;导向座包括两只沿导向座的导向移动方向排列以使杆体养护机构导向支撑在杆状物体上的导向轮;两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部;所述导向轮上设有与杆状物体的形状适配的沟槽;所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部,所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向杆状物体摆动的扭矩的导向座弹性件;所述导向座的底部与所述弹性伸缩臂的末端之间铰接有弹性支撑杆,所述弹性支撑杆形成所述导向座弹性件;所述弹性伸缩臂的两端分别与装置支座和杆体养护机构铰接;所述杆体养护机构设置在导向座的设有导向轮的一侧,用于对路灯的灯杆进行清洁。
9.根据权利要求8所述的杆状物体养护车,其特征在于:所述导向座背向弹性伸缩臂的一侧设有两只绕水平轴线转动的滚刷,两只滚刷沿水平方向并列布置。
10.根据权利要求9所述的杆状物体养护车,其特征在于:所述滚刷为毛刷或者布条刷。
11.根据权利要求8—10的任意一项所述的杆状物体养护车,其特征在于:所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒,以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。
12.根据权利要求11所述的杆状物体养护车,其特征在于:所述弹性支撑件为气弹簧。
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