[发明专利]一种用于轮椅的蜗杆传动机构

说明书

技术领域

本发明属于轮椅驱动技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的蜗杆传动机构。

背景技术

目前使用的轮椅在使用过程中，人们因为错误操作打开驱动电机开关后就很难使其关闭；而且可能因为人们的下意识动作而将手臂扭伤；这样就给使用者带来了很多不便；所以设计一种能够通过自动调节在人们因为错误操作打开驱动电机开关时，能够有足够的时间关闭或者调整的轮椅传动机构是非常有必要的。

本发明设计一种用于轮椅的蜗杆传动机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于轮椅的蜗杆传动机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于轮椅的蜗杆传动机构，其特征在于：它包括驱动电机、电机支撑、齿环支撑、固定板、传动轴、驱动弹簧、传动齿轮、弹簧固定圆盘、内齿环、弧形连接板、齿轮轴、连接圆盘、调节U形环、调节螺纹轮、调节把手、第一调节齿牙、弹簧固定板、压缩弹簧、重块、第一离心槽、拉伸弹簧、齿牙连接板、第二调节齿牙、第二离心槽、第二齿牙槽、第一齿牙槽、连接杆，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板上；传动轴与驱动电机输出轴连接；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第一齿牙槽；第一齿牙槽的下侧开有第一离心槽，且每个第一齿牙槽均与第一离心槽相通；第一离心槽经过传动轴的中心；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第二齿牙槽；第二齿牙槽的下侧开有第二离心槽，且每个第二齿牙槽与第二离心槽均相通；第一齿牙槽与相邻的第二齿牙槽之间成九十度夹角；每个第一齿牙槽内所安装结构完全相同；对于其中任意一个，弹簧固定板安装在第一齿牙槽内靠近传动轴轴线的一端；第一调节齿牙安装在第一齿牙槽内远离传动轴轴线的一端；连接杆的一端安装在第一调节齿牙上；连接杆的另一端穿过弹簧固定板位于第一离心槽内；弹簧固定板与第一调节齿牙之间安装有压缩弹簧；重块安装在连接杆的下端，且重块位于第一离心槽内；重块和第一调节齿牙分别位于传动轴相互对称的两侧；每个第二齿牙槽内所安装结构完全相同；对于其中任意一个，第二调节齿牙安装在第二齿牙槽内远离传动轴轴线的一端；齿牙连接板安装在第二调节齿牙的下端，且齿牙连接板位于第二离心槽内；齿牙连接板与第二离心槽之间均匀地安装有许多拉伸弹簧；传动轴的两端分别安装有一个弹簧固定圆盘，且两个弹簧固定圆盘发分别位于第一调节齿牙和第二调节齿牙的两侧；驱动弹簧的两端分别安装在两个弹簧固定圆盘上，且驱动弹簧嵌套于传动轴上；驱动弹簧分别与安装在传动轴上的第一调节齿牙和第二调节齿牙配合；调节螺纹轮的外圆面上具有外螺纹；调节螺纹轮的内圆面上具有内螺纹；调节螺纹轮安装在传动轴上，且调节螺纹轮位于两个弹簧固定圆盘之间；调节螺纹轮上的内螺纹与驱动弹簧配合；调节U形环的一端安装在有调节把手；调节U形环上安装有调节把手的一端安装在传动轴上；调节U形环的另一端安装在调节螺纹轮远离驱动电机一侧的端面上；内齿环通过齿环支撑安装在固定板上，且内齿环嵌套与调节螺纹轮外侧；内齿环与调节螺纹轮上的外螺纹配合；内齿环远离驱动电机的一侧端面上对称地安装有两个弧形连接板；连接圆盘安装在传动轴上，且连接圆盘与两个弧形连接板连接；齿轮轴的一端安装在靠近驱动电机一侧的固定板上；传动齿轮安装在齿轮轴的另一端；传动齿轮于驱动弹簧啮合。

作为本技术的进一步改进，上述第二调节齿牙的齿牙倾斜角大于第一调节齿牙的齿牙倾斜角。

作为本技术的进一步改进，上述调节螺纹轮对驱动弹簧有限位作用。

作为本技术的进一步改进，上述在使用之前可以通过调节调节把手来控制调节螺纹轮与驱动弹簧的相对位置；从而控制驱动弹簧的初始弹性性能。

作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下第一调节齿牙在压缩弹簧和重块的共同作用下处于传动轴外侧的高度小于传动齿轮和驱动弹簧啮合时，传动齿轮与传动轴外圆面之间的间隙；初始状态下第一调节齿牙在压缩弹簧和重块的共同作用下处于传动轴外侧的高度小于调节螺纹轮和驱动弹簧啮合时，调节螺纹轮与传动轴外圆面之间的间隙。

作为本技术的进一步改进，上述在工作状态下第二调节齿牙在拉伸弹簧和离心力的共同作用下处于传动轴外侧的最大高度小于传动齿轮和驱动弹簧啮合时，传动齿轮与传动轴外圆面之间的间隙；在工作状态下第二调节齿牙在拉伸弹簧和离心力的作用下处于传动轴外侧的最大高度小于调节螺纹轮和驱动弹簧啮合时，调节螺纹轮与传动轴外圆面之间的间隙。