[发明专利]一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法

权利要求书

1.一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1、偏航系统处于停止状态时，采集机头与风向的夹角值，确认风力涡轮机系统正常，偏航控制器实时采集风力涡轮机机头与风向的夹角值并计算设定时间段的平均风夹角，其中：分别设定三个或三个以上的时间段t₁、t₂、t₃、……、t_n内的平均风夹角为θ₁、θ₂、θ₃、……θ_n，其中t₁＞t_i，i＝2、3、……n，且至少有一个t_f＞t_f+1，其中f＝2、3、……(n-1)；设定偏航启动角度α、设定两个偏航停止角β₁、β₂,其中α＞β₁、β₁≥β₂＞0°；

步骤2、判断θ₁与θ_i、α的大小关系，当某一个θ_i≥θ₁≥α则进入步骤3.1，当某一个θ_i≤θ₁≤-α则进入步骤3.2，否则返回步骤1；

步骤3.1、启动左偏航,并进入步骤4.1；

步骤3.2、启动右偏航，并进入步骤4.2；

步骤4.1、判断θ_f≤β₁，是则进入步骤5.1，否则返回步骤3.1；

步骤4.2、判断θ_f≥-β₁，是则进入步骤5.2，否则返回步骤3.2；

步骤5.1、判断θ_f+1＞-β₂，是则进入步骤6.1，否则进入步骤8；

步骤5.2、判断θ_f+1＜β₂，是则进入步骤6.2，否则进入步骤8；

步骤6.1、继续左偏航，并进入步骤7.1；

步骤6.2、继续右偏航，并进入步骤7.2；

步骤7.1、判断|θ_f+1|≤β₂，是则进入步骤8，否则返回步骤6.1；

步骤7.2、判断|θ_f+1|≤β₂，是则进入步骤8，否则返回步骤6.2；

步骤8、停止偏航，并返回步骤1。

2.根据权利要求1所述的一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，所述设定的时间段为四段t₁、t₂、t₃、t₄，且t₁＞t₂，t₃＞t₄，t₁＞t₄。

3.根据权利要求1所述的一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，所述t₁取值在15s至25s之间。

4.根据权利要求3所述的一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，所述α取值在10°至20°之间。

5.根据权利要求3所述的一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，所述β₁取值在5°至20°之间。

6.根据权利要求3所述的一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，所述β₂取值在2°至10°之间。

7.根据权利要求4所述的一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，所述β₂取值在2°至10°之间。

8.根据权利要求5所述的一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，所述β₂取值在2°至10°之间。