[发明专利]管道检漏装置、系统和方法

权利要求书

1.一种管道检漏装置，其特征在于，包括：

密封壳体，所述壳体分为两部分，上壳体和下壳体，两部分之间通过螺纹连接在一起，在上壳体外表面连接有一弹性膜，弹性膜的边缘固定在上壳体上，在弹性膜覆盖的上壳体上装有第一排气阀，在弹性膜上装有第二排气阀；

压缩空气包，固定在下壳体上，通过管路连接着第一排气阀；

数据采集模块，设置在下壳体表面，用于采集管道内液体流动的数据信息；

控制器，设置在下壳体内，控制器内设有数据处理模块、数据存储器和信号收发模块；数据采集模块与数据处理模块连接，数据处理模块和数据存储器连接；所述信号收发模块能向第一排气阀和第二排气阀发射信号，控制其开关；

GPS信号收发模块，设置在下壳体内；

电池，设置在壳体内，连接着控制器和GPS信号收发模块。

2.根据权利要求1所述的管道检漏装置，其特征在于，在螺纹连接处通过密封圈密封紧固。

3.根据权利要求1所述的管道检漏装置，其特征在于，所述下壳体内设有超声波发射器和超声波接收器，多个管道检漏装置之间能够发射超声波并接收超声波，所述超声波接收器连接着信号收发模块。

4.根据权利要求1所述的管道检漏装置，其特征在于，所述数据采集模块为温度传感器、压力传感器或声音传感器。

5.根据权利要求1所述的管道检漏装置，其特征在于，所述下壳体内固定有配重，以增加壳体的重量。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的管道检漏装置的管道检漏方法，其特征在于，步骤如下：

(1)根据预估泄露点位置和管道分布情况确定投放口；

(2)从投放口投入一个管道检漏装置，管道检漏装置的第一排气阀和第二排气阀均关闭，弹性膜覆盖和上壳体之间形成膨胀空间；

(3)管道检漏装置在到达泄露口之前，流体的信息，包括温度、压力或声音发生改变，第二排气阀打开，释放出内部空气，管道检漏装置下沉；

同时，GPS信号收发模块不断向中间服务器发射位置信息的信号；

(4)终端智能服务器将接受的位置信号和流体的信息进行整合，分析流体信息发生变化的地方即为泄露口所在位置；

(5)随着管道检漏装置的继续移动，当数据处理模块收集到的信息变化逐渐平稳时，中间服务器向信号收发模块发射充气信号，信号收发模块再向第一排气阀发射打开信号，压缩空气包里的压缩空气充入弹性膜覆盖和上壳体之间，管道检漏装置上浮到原来位置。

7.根据权利要求6所述的管道检漏装置的管道检漏方法，其特征在于，在步骤(3)中，流体信息被数据采集模块持续采集，管道检漏装置在到达泄露口之前，采集到发生变化的流体信息，这些信息经过数据处理模块处理成数字信号后存储在数据存储器中，并通过信号收发模块发射给中间服务器；中间服务器分析后，传输给终端智能服务器；终端智能服务器向信号收发模块发射排气信号，信号收发模块再向第二排气阀发射打开信号，释放出内部空气，管道检漏装置下沉。