[发明专利]物体凹凸瑕疵视觉检测方法及检测装置

说明书

本发明公开了物体凹凸瑕疵视觉检测方法及检测装置，其检测方法包括以下顺序步骤：设置包括多个光源的环形光源，使被检测物体位于环形光源中间；设置相机，使相机镜头取景方向垂直于光源照射方向；依次地、间隔地启动环形光源，当每触发一个光源照射时，触发相机进行拍照；统计所拍摄照片物体表面凹凸瑕疵区域像素面积。其检测装置包括相机、光源、控制箱；所述控制箱分别与相机、多个光源电性连接。本发明能有效提高物体凹凸瑕疵视觉检测精度和检测效率，提高企业经济效益。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别涉及物体凹凸瑕疵视觉检测方法及检测装置。

背景技术

智能制造的大时代开启，随着的工业自动化的不断创新，视觉检测也随之兴起，代替人工检测各种各样的对象。但是，由于检测设备和检测方法设计不够合理，现有检测设备存在检测速度慢、检测准确率低等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测速度快，检测准确率高的物体凹凸瑕疵视觉检测方法及检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

凹凸瑕疵视觉检测方法，包括以下顺序步骤：

1)设置包括多个光源的环形光源，使被检测物体位于环形光源中间；

2)设置相机，使相机镜头取景方向垂直于光源照射方向；

3)依次地、间隔地启动环形光源，当每触发一个光源照射时，触发相机进行拍照；

4)统计所拍摄照片物体表面凹凸瑕疵区域像素面积。

优选地，所述统计所拍摄照片物体表面凹凸瑕疵区域像素面积包括以下步骤：

1)根据光源实际位置确定光源的倾角V0、光源的仰角H0；

2)定义光源的方向：

p_x＝-cosV₀tanH₀

q_x＝-sinV₀tanH₀

3)定义物体表面的方向梯度：

4)计算表面方向与图像亮度函数关系、求解表面方向梯度(p,q)：

其中：Q为反射常数，E_x(x,y)表示图像像素点(x,y)的灰度值与图像上最大的灰度值之比，下标X代表图的数量；

5)求解表面点Z(x，y)的高度：

p＝z(x+1,y)-z(x,y)

q＝z(x,y+1)-z(x,y)

6)计算凹凸点的区域，对凹凸点区域的像素进行面积统计。

优选地，所述间隔为当触发上一光源时，同时触发相机拍照，等待50ms后，关闭该光源；

再等待40ms，依次地触发下一光源，同时触发相机进行拍照。

凹凸瑕疵视觉检测装置，包括用于实施凹凸瑕疵视觉检测方法进行拍照使用的相机、提供照射光的多个光源、控制箱；

所述相机安装在纵向，使相机镜头取景方向垂直于水平方向；

所述多个光源在水平面上依次配合连接形成环形光源；

所述控制箱分别与相机、多个光源电性连接；