[发明专利]易腐垃圾识别系统和方法

权利要求书

1.易腐垃圾识别系统，其特征在于：包括本体和控制器一；所述本体内设置有检测通道，检测通道包括传动装置和检测装置；所述传动装置包括传送带，用于运送易腐垃圾袋；所述检测装置，用于检测垃圾袋中的成分；所述控制器一，用于控制传动装置、检测装置和进行图像识别处理；所述控制器一包括传动控制模块、检测控制模块和识别处理模块；所述识别处理模块包括图像处理单元和识别单元，用于识别处理垃圾袋的成分和占比；所述传动装置和检测装置分别连接控制器一；所述检测装置包括物品检测装置、X射线源、能量半导体探测器和控制器二；所述控制器二分别连接物品检测装置、X射线源、能量半导体探测器；所述物品检测装置，用于检测垃圾袋是否进入检测通道；所述X射线源，用于产生X射线；所述能量半导体探测器，用于接收X射线；所述物品检测装置为红外探测器，设置于入口；还包括易腐垃圾识别方法，包括以下步骤：

S1：将垃圾袋放入X射线检查通道；

S2：检测装置向控制器二发送触发信号，控制器二产生X射线触发信号；

S3：X射线触发信号触发X射线的射线源，向垃圾袋发射X射线；

S4：能量半导体探测器把接收的X射线转换为电流信号，对电流信号进行信号处理；

S5：根据处理得到可识别的X射线透射图像，通过X射线透射图像识别垃圾袋的成分，计算垃圾袋中易腐垃圾的体积；

S6：计算易腐垃圾的体积在垃圾袋体积中的占比；若占比大于和等于预设值，判断为合格；若占比小于预设值，判断为不合格；

S7：将合格的垃圾袋和不合格的垃圾袋分别从合格出口和不合格出口输出。

2.根据权利要求1所述的易腐垃圾识别系统，其特征在于: 所述本体上还设有一个入口和两个出口，入口和出口分别设置于传送带两端；所述出口包括合格出口和不合格出口；所述入口和合格出口在同一个传送带一的两端，不合格出口对接有传送带二，其设置在传送带一下方。

3.根据权利要求1所述的易腐垃圾识别系统，其特征在于：所述检测通道上还设有分离装置，用于将垃圾袋分到不同的通道上，从不同的出口输出；所述分离装置包括推送块或抓取装置。

4.根据权利要求1所述的易腐垃圾识别系统，其特征在于：还包括称重装置，所述称重装置设置于本体外或内置于本体中；所述称重装置放置在入口或出口。

5.根据权利要求1所述的易腐垃圾识别系统,其特征在于：所述S7垃圾袋输出后，将垃圾袋放在称重装置上进行称重，记录并统计垃圾袋的重量。

6.根据权利要求1所述的易腐垃圾识别系统,其特征在于：所述S5中的图像识别的方法，包括：

S51：进行尺度空间极值检测，初步确定特征点的位置和所在尺度；建立图像金字塔，形成三维的图像空间，由Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行比较，从而得到粗略的特征点，再使用三维二次函数拟合以精确确定特征点的位置和尺度；

S52：确定特征点主方向，在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向，找到占80%以上的方向作为主方向；

S53：生成SIFT特征向量，以主方向为轴在每个特征点建立坐标，在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域，分成16块，统计每一块沿着八个方向占的比例，于是特征点形成了128维特征向量，对特征向量进行归一化；

S54：进行特征向量的匹配，进行相似性度量，通过相似性度量得到图像间的潜在匹配，根据几何限制和其它附加约束消除错误匹配。