[发明专利]一种用于纱袋转移运送的设备

权利要求书

1.一种用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：包括推袋机构(1)、移栽小车(2)、轨道机构(3)，所述移栽小车设置有移动用机架(21)和平移装置，平移装置用于将纱袋移送至移载小车(2)的中端，轨道机构(3)包括轨道支撑装置、轨道移动装置，轨道移动装置安装在轨道支撑装置上，所述平移装置安装在机架(21)上，机架(21)通过轨道移动装置在轨道支撑装置上进行前后移动；推袋机构(1)包括分别对纱袋进行高度提升和左右移动的垂直升降装置、水平移动装置，垂直升降装置设置有夹紧装置，所述推袋机构(1)安装在机架(21)上，位于移载小车(2)上端。

2.根据权利要求1所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：在推袋机构(1)中，水平移动装置包括第一电机(11)、直线导轨(12)、丝杠机构(13)、移动安装架(14)，所述第一电机(11)和直线导轨(12)、安装在机架(21)上端设置的横梁上，所述丝杠机构(13)安装在直线导轨(12)上，移动安装架(14)分别与直线导轨(12)的滑块和丝杠机构(13)固定连接，所述第一电机(11)用于驱动丝杠机构(13)，使得移动安装架(14)随丝杠机构(13)进行水平移动，移动时移动安装架(14)通过直线导轨(12)的滑块进行位置的稳定。

3.根据权利要求2所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：在推袋机构(1)中，垂直升降装置包括垂直移动装置和夹紧装置，所述垂直移动装置包括固定架(15)、第一直线执行器(16)、第一移动机构(17)、下压块(18)，第一直线执行器(16)包括固定端和移动端，第一移动机构(17)包括直线轴承和导向轴，固定架(15)和第一移动机构(17)的直线轴承安装在移动安装架(14)上，第一直线执行器(16)的固定端安装在固定架(15)上，下压块(18)分别与第一移动机构(17)的导向轴和第一直线执行器(16)移动端连接，通过第一直线执行器(16)带动下压块(18)的升降。

4.根据权利要求3所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：在推袋机构(1)中，夹紧装置包括夹紧板(19)、第二移动机构(110)、第二直线执行器(111)、齿条(112)、齿轮(113)、支撑底座(114)和横向滑块(115)，第二直线执行器(111)包括固定端和移动端，第二移动机构(110)包括直线轴承和导向轴；

在下压块(18)下部的中端设置有齿轮(113)，下部的两侧设置有横向滑块(115)，横向滑块(115)的中部与齿条(112)连接，齿条(112)与齿轮(113)啮合；横向滑块(115)两端与第二移动机构(110)的导向轴固定，第二移动机构(110)的导向轴在支撑底座(114)内安装，第二直线执行器(111)的固定端和支撑底座(114)固定在下压块(18)下端，横向滑块(115)与第二直线执行器(111)的移动端连接，夹紧板(19)的上端固定在横向滑块(115)的下端；

运行时，第二直线执行器(111)伸缩运动，横向滑块(115)在第二移动机构(110)的导向作用下跟随第二直线执行器(111)的移动端进行张开和收缩完成对纱袋的夹紧和松开，两个横向滑块(115)的齿条(112)与同一个齿轮(113)啮合保证了横向滑块(115)运动的一致性。

5.根据权利要求1所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：移载小车(2)中，平移装置包括第二电机(22)、链轮(23)、惰轮(24)、链板(25)、链条(26)、支撑座(27)、链轮杆(28)和惰轮杆(29)，平移装置通过支撑座(27)固定在机架(21)上，链轮杆(28)和惰轮杆(29)分别安装在同类型的支撑座(27)上，链轮(23)和惰轮(24)分别安装在链轮杆(28)和惰轮杆(29)上，第二电机(22)固定在机架(21)下端，第二电机(22)输出轴与链轮杆(28)外端的链轮(23)相连接，链轮杆(28)与惰轮杆(29)通过链条(26)相连接，移载小车(2)中部的链板(25)安装在链条(26)上。