[发明专利]一种钢球筛选装置及方法

权利要求书

1.一种钢球筛选装置，其特征是,包括进料口、料盘推动气缸、料盘、料盘导轨、出料导轨、若干倾斜滑轨、若干水平滑轨、控制单元、若干设置在水平滑轨上压力传感模块、若干设置在水平滑轨上筛选机构、若干设置在筛选机构下方的存储箱以及设置在存储箱内同一水平面的光敏传感器和激光笔；料盘设置料盘推动气缸上端，料盘设置在料盘导轨之间，进料口与料盘导轨一段连接，出料导轨上端与料盘导轨顶端连接，出料导轨下端与水平滑轨连接，水平滑轨一端与倾斜滑轨上端连接，水平滑轨另一端与另一倾斜滑轨上端连接，压力传感模块包括设置在滑轨表面的压力传导板和设置在压力传导板正下方的压力传感器，筛选机构包括翻板、连接杆和舵机，连接杆一端与舵机连接，连接杆另一端与翻板连接，所述翻板闭合时与水平滑轨处于同一水平线上；料盘推动气缸、光敏传感器、压力传感模块以及筛选机构分别与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述翻板长度大于所要筛选的最大钢球直径。

3.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述存储箱开口大于所要筛选的最大钢球直径。

4.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述舵机顺时针转动且转动角度为直角。

5.根据权利要求2所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述翻板远离连接杆的一端设有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述料盘为圆形且直径大于所要筛选的最大钢球直径。

7.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述进料口与料盘导轨连接的一端水平高度低于进料口另一端。

8.一种钢球筛选方法，采用根据权利要求1-7中任一项装置，其特征是包括以下步骤：

S1.控制单元启动料盘推动气缸推送料箱在料箱导轨上运动，进而将料箱内的钢球推送到出料导轨上；

S2.当钢球经过压力传感板时，压力传感器接收到压力信号并将压力信号转化为电信号发送到控制单元，控制单元判断所受压力是否达到此压力传感器所设定的阈值，当所受压力未达到所设定的阈值时，舵机不工作，让钢球通过与此压力传感模块对应的筛选装置，当所受压力达到此压力传感器所设定的阈值时，控制单元控制舵机顺时针转动带动翻板转动，钢球落入此筛选装置下的存储箱；

S3. 钢球落入存储箱中遮挡了激光笔所发光线，触发光敏传感器，光敏传感器将此电信号传输到控制单元；

S4. 控制单元接收到光敏传感器的电信号，控制舵机逆时针转动带动翻板转动，使翻板与水平滑轨处于同一水平线。