[发明专利]一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备

说明书

一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，属于生产加工设备领域。是由传送带支架、底座组件、纵向托板组件、横向托板组件、油桶提把放置槽组件和传送带组件组成的，传送带组件固定在传送带支架上，纵向托板组件固定在底座组件上，横向托板组件固定在纵向托板组件上，油桶提把放置槽组件固定在传送带组件上。本设备采用导轨组件结构，可调节机械手的运动，以方便取油桶提把，本设备自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，具体地说是一种先利用机械手进行油桶提把分拣再进行油桶提把安装的自动化设备，属于生产加工设备领域。

背景技术

随着生产规模扩大、社会物质财富的增加、机器人与自动化装备产业的高度发展，机器人自动化生产线，已形成了巨大的制造产业。而现在通用的5L的油桶提把的安装均为手工操作安装，生产过程中重复劳动工作量大且劳动生产率低。因此，在社会生产力的推动下，设计一款能够解放工人劳动力，提高劳动生产率的油桶提把安装设备对工厂生产效益的提高具有重要的意义。

现在油桶的制作普遍以吹塑工艺生产，热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。本发明所涉及的油桶即为其中的一种。

皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可分拣油桶提把的油桶提把安装设备，是由传送带支架、底座组件、纵向托板组件、横向托板组件、油桶提把放置槽组件和传送带组件组成的，其特征在于：传送带组件固定在传送带支架上，纵向托板组件固定在底座组件上，横向托板组件固定在纵向托板组件上，油桶提把放置槽组件固定在传送带组件上。

所述的传送带支架上有传送带固定挡板。

所述的底座组件由底座、X向导轨、X向滑块和X向齿条组成，其特征在于：两条X向导轨平行固定在底座上，四个X向滑块分别安装在两条X向导轨上，X向齿条固定在底座上。

所述的纵向托板组件由纵向托板、Z向导轨、Z向滑块、Z向齿条、电机A安装孔、电机A和齿轮X组成，其特征在于:纵向托板固定在底座组件的X向滑块上，两条Z向导轨平行地固定在纵向托板上，四个Z向滑块分别安装在两条Z向导轨，电机A安装在电机A安装孔内，齿轮X固定在电机A的轴上，齿轮X与底座组件上的X向齿条相啮合。

所述的横向托板组件由横向托板、电机B安装孔、电机B、齿轮Z、机械手固定座、电磁铁、复位弹簧、动机械手和定机械手组成，其特征在于:横向托板固定在纵向托板组件的Z向滑块上，电机B安装在电机B安转孔内，齿轮Z固定在电机B的轴上，齿轮Z与纵向托板组件上的Z向齿条相啮合，机械手固定座固定在横向托板上，电磁铁固定在横向托板上，复位弹簧的一端固定在横向托板上，另一端连接在动机械手上，动机械手固定在机械手固定座上的轴上，定机械手固定在机械手固定座上，定机械手平行安装在动机械手的正上方。

所述的传送带组件由电机组件、主动轮、传送带、导向护栏、传送带主架和从动轮组成，其特征在于：传送带主架安装在传送带支架上的传送带固定挡板内，主动轮和从动轮分别安装在传送带主架的两端，主动轮固定在电机组件的电动机轴上，传送带绕在主动轮和从动轮上，导向护栏安装在传送带主架的两侧。

所述的油桶提把放置组件由支撑杆和油桶提把放置槽组成，其特征在于：支撑杆固定在传送带组件的传送带主架上，油桶提把放置槽固定在支撑杆上，油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状。