[发明专利]一种燃油动力飞行器在审
申请号: | 201710924811.4 | 申请日: | 2017-10-01 |
公开(公告)号: | CN107499515A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 杨卫国;何宇;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 苏州市皎朝纳米科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/18;B64D27/04 |
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地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃油 动力 飞行器 | ||
技术领域
本发明属于飞行领域,特别是一种采用燃油作为动力、能直接灭火的飞行器。
背景技术
近年来,对无人机的研究热度一再升温。但是,当前多旋翼型无人机由于能源问题,载重量小、飞行时间短,不能用来直接灭火。
发明内容
发明目的:本发明提供了一种可以大负载、长时间飞行的灭火飞行器。
本发明的技术方案如下 :
飞行器采用多旋翼型,包括电机、燃油发电机、油箱、喷头或喷嘴、电机上安装的机翼(桨片)、机架、以及控制部件。
飞行器电机的电能可以来自于燃油发动机发电,驱动电机带动螺旋桨产生升力;也可以采用外接电源供电。所述的燃油包括但不限于汽油、柴油。
为了进一步提升飞行器的安全性,可以在飞行器上安装安全绳,安全绳的一头固定在飞行器上;另一头固定在飞行器之外,一般安装在高处,例如建筑上。安全绳可以采用刚性材料或弹性材料做成,可以承受的拉力大于100N以上,具体的强度应该能够保证当飞行器发生故障坠落时、安全绳能够将飞行器拉住。这样能保证飞行器及周边的安全。
安全绳绳可以有一根或多根。
作为优选,安全绳采用弹性材料。
在飞行器内部安装了用来测量高度与水平位置变化的仪器,包括但不限于超声波传感器、气压计、GPS等。飞行器内部还设置了惯性测量单元,包括陀螺仪、加速度计传感器及其它控制部件,用来识别自身的飞行状态和相对位移。以保证在GPS信号差的地方仍然能够稳定地控制飞行器的姿态,确保安全。例如室内、山区、高层建筑之间等环境。
本发明的飞行器可以安装摄像头之类的监控设备,通过遥控、线控或飞行器上直接操控,可以很方便地监控目标的状况。本发明的飞行器还可以包括落地缓冲系统,以降低飞行器降落时的冲击力,所述缓冲系统可以是在飞行器的触地部位安装支架或弹性部件,或气垫等等。
本发明的飞行器可以安装载人或载物部件,例如平台、舱体、或其他形式。载物部件可以用来搭载救援用的物品、食品等。在飞行器之上还可以安装其他工具或配件,以满足飞行器在消防、灭火、救援、运输、娱乐等方面的应用。
飞行器上可以设置救援通道,可以是扶梯、桥、或过道等形式,用于连接飞行器与受困人员所在位置,以便让被救人员登陆飞行器。救援通道可以采用可拆卸、折叠或可伸缩的装置,以便需要的时候使用。
为了防止导线、安全绳被桨片碰到,可以采用网罩将桨片罩住,这样,一方面避免了桨片碰到导线、安全绳,一方面还可以保护桨片。
在飞行器或该飞行器的机架上有可以连接到飞行器之外水源或消防介质源的管道,或者飞行器/飞行器的机架上预留了管道接口、以便于飞行器工作时用管道连接到飞行器之外的水源或消防介质源。
作为优选,连接的水源或消防介质源位于与着火建筑临近的建筑上。这样,可以利用临近建筑的重力势能,便于灭火。
作为优选,还可以在飞行器上安装喷嘴,喷嘴与管道连通。
该飞行器上还可以搭载可以发射灭火弹的动力装置,用来灭火。
有益的效果:
飞行器利用燃油发电机,能够增大载重量与飞行时间。采用高处的水源或灭火介质源、利用管道输送到飞行器,能够大大提高灭火高度。
为了便于理解本发明,下面提供附图及实施例用于解释本发明,但它们不构成对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的飞行器的结构示意图。该示意图只标出了本发明的飞行器的基本结构,还有不少附属部件未标出,本领域内技术人员可以根据本发明内容及现有技术安装。
附图标记说明:
1- 电机
2- 机架
3- 机翼(桨)
4- 管道
5- 喷嘴
具体实施方式
下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器件。
首先制造机架,在机架上安装汽油发电机、油箱、喷嘴、电机,将桨片安装到电机上。再安装电调、气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器等飞行控制系统、摄像/监控系统等。当飞行器工作时,将管道的一端连接飞行器上的喷嘴,另一端连接与着火建筑临近的建筑中的最高层的消防管道,准备喷水灭火。
以上所述仅是本发明实施方式的一些例子,应当指出:对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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