[发明专利]一种灭火飞行器

说明书

技术领域

本发明属于飞行领域，特别是一种能够长时间飞行、能直接灭火的飞行器。

背景技术

无人机用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用。在民用领域也广泛用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等领域。因此，近年来，对无人机的研究热度一再升温。但是，当前多旋翼型无人机由于能源问题，载重量小（一般在20公斤以下，绝大多数在10公斤以下）、飞行时间短（一般在一小时以内甚至半小时内），不能用来直接灭火。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种可以大负载、长时间飞行的灭火飞行器。

本发明的技术方案如下 :


飞行器采用多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、机架、以及控制部件。

飞行器电机的电能可以来自于燃油发动机发电，驱动电机带动螺旋桨产生升力；也可以采用外接电源供电。

作为优先，飞行器的电机采用外接电源供电。飞行器接有导线，导线连接到飞行器之外的电源（外接电源）对飞行器供电。所述导线具有较大的强度，可承受大于100N以上的拉力，这可以通过多个方式实现，例如采用较粗的铜线/铜电缆、或者在导线中采用增强体（例如钢丝、钢丝网等）等等。

作为优选，导线的可导电部分的横截面积大于10平方毫米。

作为优选，导线可以承受的负载的质量比飞行器的质量还要大M公斤以上，M的范围是20~5000公斤。

所述导线为可以导电的线形物体，包括但不限于电线或电缆。导线用于连接到外接电源对飞行器进行供电；或者飞行器/飞行器的机架上设置了电源接口，这样也可以通过导线连接到外接电源。

所述的外接电源包含但不限于发电机、民用电（线）或工业用电（线）、电池、交通设备上的电源、建筑上的电源、空中的电源等。根据需要，可以将外接电源直接连接到飞行器，或者在飞行器上安装变压器、进行变压后再使用。

作为优选，电源采用民用或工业用电。

工作时，将导线在高处与外接电源连接，例如屋顶、空中平台等等地方。导线的两端连接除了保证电源与飞行器之间电学的导通之外，还对导线的两端作力学上的固定，以保证当飞行器因故障坠落时，能够被导线拉住。所述的固定包括但不限于将导线或导线中的力学增强体采用绑、系、扎等方式固定或限定在飞行器/飞行器机架、电源所在位置的牢固、可承受导线拉力的地方。然后，飞行器从高处向下飞行，同时不断释放导线，使导线的长度与飞行器的位置相匹配。这样，导线的重量主要由导线自身承受，飞行器只承受很少一部分导线的长度，同时，由于导线的强度高，还能起到防止飞行器坠落的作用。

所述的高处，是指离地面3米以上的地方。

当然，还可以将导线与电源在较低处连接，但是导线经过高处，再连接到飞行器。这样导线仍然能够起到与将导线固定在高处类似的作用。本领域内技术人员根据本发明的方案可以做出的类似变换，也在本发明的保护范围之内。

作为优选，导线还在飞行器的机架上进行固定。

可以采用绕线装置收放导线，以控制导线的长度与飞行器的位置相协调，保证飞行器坠落时能及时拉住，不至于坠落太久后下降速度过快。

所述的绕线装置可以采用手动或机械控制，也可以采用遥控控制。

为了进一步提升飞行器的安全性，可以在飞行器上安装安全绳，安全绳的一头固定在飞行器上；另一头固定在飞行器之外，一般安装在高处。安全绳可以采用刚性材料或弹性材料做成，可以承受的拉力大于100N以上，具体的强度应该能够保证当飞行器发生故障坠落时、安全绳能够将飞行器拉住。这样能保证飞行器及周边的安全。

可以看出，本发明的飞行器工作时的其最低位置可以低于其出发时的位置，或者其工作时的最低位置可以低于外接电源的位置，或者飞行器飞行时的最低高度比导线或线状物的最高点低2米以上。

安全绳绳可以有一根或多根。

作为优选，安全绳采用弹性材料。

飞行器的控制部分，可以利用外接电源直接供电，也可以将外接电源变压后供电，或者采用电池进行供电。飞行器中可以包含备用电源，例如电池组，也可以没有。备用电源用于在紧急情况下对电机进行供电，但是飞行器的动力部分主要或全部采用外部的电源供电。正常情况下采用外接电源供电，一旦由于电源出故障，可以迅速切换到备用电源，以防止飞行器由于电源故障而坠落。

本发明所述的电机可以是直流电机，也可以是交流电机。