[发明专利]上工件机械手总成在审
| 申请号： | 201710925435.0 | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN107520856A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 潘宇东 | 申请（专利权）人： | 海宁市新宇光能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314416 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 机械手 总成 | ||
【权利要求书】：
1.上工件机械手总成，其特征是包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖直导轨连接；双弧夹指式机械手通过一个一维水平移动副机构与横臂连接；双弧夹指式机械手包括一副两件气动弧形半夹件和一个气动驱动机构。
2.按照权利要求1所述的上工件机械手总成，其特征是上工件机械手总成布置在主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位。
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