[发明专利]一种物流仓库智能搬运机器人在审
| 申请号： | 201710926816.0 | 申请日： | 2017-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109623776A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 河南寰球航空装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451152 河南省郑州市新郑市新村镇郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物流仓库 搬运机器人 底部滚轮 固定底座 驱动装置 保护罩 放置框 减速机 智能 底座 机器人装置 旋转支撑臂 搬运机器 操作面板 电力驱动 减震装置 内部安装 人本发明 升降气缸 使用寿命 体力消耗 天线设置 稳定效果 物品过程 运输过程 支撑板 智能化 焊接 取出 侧面 管理 | ||
1.一种物流仓库智能搬运机器人，包括底座（2）和旋转支撑臂（6），其特征在于：所述底座（2）下方固定有底部滚轮（1），所述底部滚轮（1）上方安装有蓄电池（3）、保护罩（4）和减震装置（16），且蓄电池（3）右侧设置有升降气缸（15），所述底部滚轮（1）左侧固定有连杆固定底座（5），且连杆固定底座（5）侧面与保护罩（4）相连接，所述旋转支撑臂（6）固定在连杆固定底座（5）上，且旋转支撑臂（6）上端设置有支撑板（14），所述支撑板（14）上设置焊接有放置框（13），且放置框（13）左侧固定有支柱（7），所述支柱（7）上方通过转动结构（10）连接机械伸缩臂（11），且机械伸缩臂（11）前端安装有转动机械抓手（12），所述支柱（7）前方固定有操作面板（9），且支柱（7）侧面设置有数据收发天线（8），所述保护罩（4）内部安装有驱动装置（18）和减速机（17），且减速机（17）和驱动装置（18）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能搬运机器人，其特征在于：所述底座（2）和升降气缸（15）与升降气缸（15）和支撑板（14）之间均为铰连接，且旋转支撑臂（6）和连杆固定底座（5）与旋转支撑臂（6）和支撑板（14）之间均为铰连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能搬运机器人，其特征在于：所述蓄电池（3）的电量输出端与升降气缸（15）、驱动装置（18）和操作面板（9）的电量输入端相连接，且数据收发天线（8）的数据输出端与操作面板（9）的数据输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能搬运机器人，其特征在于：所述操作面板（9）与驱动装置（18）、升降气缸（15）和机械伸缩臂（11）通过电信号相连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（14）的升降高度为0—150cm，且机械伸缩臂（11）在支柱（7）上为360°旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能搬运机器人，其特征在于：所述减震装置（16）设置有四个，且减震装置（16）的最小压缩高度大于蓄电池（3）的高度。
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