[发明专利]一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置

权利要求书

1.一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置，其特征在于：包括换热器和浮力调节舱；

所述换热器包括耐压壳体、软管、温敏相变材料和传输液体；所述耐压壳体一端封闭，另一端采用中空封头密封安装；所述中空封头的中心孔内密封安装有中空软管塞头，所述中空软管塞头伸入耐压壳体内部，并与软管开口端密封套接，所述软管处于耐压壳体内部；在耐压壳体内部填充有温敏相变材料，所述软管中充满传输液体；

所述浮力调节舱包括蓄能器、内皮囊、外皮囊、双向齿轮泵、控制板以及连接管路；所述蓄能器、内皮囊、双向齿轮泵、控制板处于水下滑翔机机体内部，所述外皮囊和所述换热器处于水下滑翔机机体外部承受海水压力；

所述换热器中空封头的中心孔连接密封管路，将传输液体引入浮力调节舱；在浮力调节舱内，从换热器接入的连接管路通过分流阀分为A，B两条管路，A路为依次通过第一单向阀以及第一三通分流阀后与蓄能器相连，B路为通过第二单向阀后在两位三通阀处分为B1，B2两条管路，B1路为从两位三通阀与内皮囊相连，B2路为从两位三通阀经过第二三通分流阀后与外皮囊相连；从蓄能器引出管路C，所述管路C为依次通过第一三通分流阀、两通电磁阀、第二三通分流阀后与外皮囊相连；从内皮囊引出备用管路D，所述备用管路D为依次通过两位三通阀、第二三通分流阀、双向齿轮泵后与外皮囊相连。

2.根据权利要求1所述一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置，其特征在于：

所述传输液体为乙二醇。

3.根据权利要求1所述一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置，其特征在于：

所述换热器中耐压壳体由换热器耐压外壳以及椭圆封头组成，椭圆封头套接在换热器耐压外壳一端，并通过头部O型圈密封；且在椭圆封头与换热器耐压外壳连接位置布置有加强筋。

4.根据权利要求1所述一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置，其特征在于：

所述外皮囊外侧套装有透水式外皮囊外壳。