[发明专利]调节器组装机的调节器壳体定位器

权利要求书

1.一种调节器组装机的调节器壳体定位器，其特征在于：包括粗定位装置、精定位装置、控制器和位置检测装置，其中，粗定位装置是由伺服电机、联轴器、丝杠和移动座构成，所述控制器通过伺服控制器与伺服电机电连接，伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，丝杆带动移动座移动；精定位装置是由压电陶瓷驱动电源和压电陶瓷载台构成，所述压电陶瓷驱动电源与压电陶瓷载台电连接，压电陶瓷载台设在移动座上，所述压电陶瓷载台，用以放置调节器壳体；所述位置检测装置，用以检测粗定位装置对调节器壳体快速移动后的实际位置与预定位置的位移误差，并将该位移误差信息传送给控制器；控制器对压电陶瓷驱动电源进行控制，使压电陶瓷载台带动调节器壳体到达指定位置。

2.根据权利要求1所述的调节器组装机的调节器壳体定位器，其特征在于：所述位置检测装置，是由四象限光电二极管传感器、信号处理芯片和激光光源装置构成，所述激光光源装置设在压电陶瓷载台上，所述四象限光电二极管传感器将接收到的激光光源装置的光信号传送给信号处理芯片，信号处理芯片将位移误差信息传送给所述的控制器。