[发明专利]一种农田锄草机器人

说明书

一种农田锄草机器人装置，包含动力单元、中心控制单元、锄草刀架、空间导航系统、图像识别装置和传输平台组成，所述的图像识别装置采用基于深度学习的图像识别技术自动控制锄草刀架，根据图像识别进行杂草与农作物区分，完成自动锄草。该锄草机器人，不仅省时省力，也减少了农田中除草剂的使用，大大提高了农作物质量和减少环境污染，是一个具有很大前景的锄草机器人。

技术领域：

本发明属于自动控制技术，具体为一种农田锄草机器人。

背景技术：

随着人们对食品安全问题日渐重视和环保意识的不断提高,化学除草受到越来越多的限制。机械除草相比化学除草和人工除草具有污染少、效率高的优点,顺应农业可持续发展的趋势，更加高效，迅速的进行田间锄草作业。

发明内容：

为解决以上问题，本发明提供了一种农田自动锄草机器人，该机器人不仅省时省力,可减少化学物质对土壤大气的污染,而且大大提高了农作物品质,是农户选择锄草的优先方案。

本发明公开了一种农田锄草机器人，包含动力单元、中心控制单元、锄草刀架、空间导航系统、图像识别装置和传输平台，其特征在于图像自动识别装置采用基于深度学习的图像自动识别技术自动控制锄草刀架，通过开叉的爪子微调刀架上植株的位置，锄草刀架根据图像识别进行杂草的扒除。

附图说明：

图1为本发明系统示意图。

图2为本发明系统结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式：

如图2所示，一种农田锄草机器人，包含动力单元1、中心控制单元2、锄草刀架3、空间导航系统4、图像识别装置5和传输平台6，所述的动力单元1，可以驱动机器人在田间行走，并拖动锄草刀架3将杂草锄起，锄草刀架3入土的深度可以自动/手动调节，空间导航系统4，可以引导机器人自动前往/返回指定位置，图像识别装置5采用基于深度学习的图像自动识别技术控制锄草刀架3，基于深度学习的图像识别装置5可以辨别庄稼和杂草，避开庄稼，不伤害庄稼而只扒除杂草。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用 在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。