[发明专利]一种智能复眼监控系统

权利要求书

1.一种智能复眼监控系统，所述智能复眼监控系统能够同时输出多路视频数据，所述智能复眼监控系统包括：复眼成像单元1、复眼图像处理单元2、数据输入单元3、数据分析单元4、数据输出单元5，所述复眼成像单元1是两个或者以上的成像子单元按一定规则排列成的，其特征在于：

所述复眼图像处理单元2用于实现对复眼图像的重建，生成全景图像及特写图像；

所述特写图像的获取过程包括：确定在压缩分辨率的全景图像像素坐标系中特写图像中心像素坐标点f(i，j)和特写图像放大倍数α，以及全分辨率全景图像输出分辨率A×B；

将特写图像中心像素坐标点f(i，j)转换为全分辨率全景图像坐标系中相应的特写图像中心像素坐标点位置f(i'，j')，然后根据特写图像放大倍数α和全分辨率全景图像输出分辨率A×B确定全分辨率特写图像的像素范围，所述全分辨率特写图像的像素范围即以特写图像中心像素坐标点位置f(i'，j')位置出发全分辨率特写图像的像素的上下左右四个边界的像素数，所述像素数分别是j'-A/2α、j'+A/2α、i'-B/2α和'+B/2α；

根据全分辨率特写图像的像素范围确定该范围内所涉及的全部的窄视场长焦成像子单元，将该全部窄视场长焦成像子单元所形成的图像进行复眼图像重建，即得到特写图像的全分辨率图像；

所述数据输入单元3用于实现对存储数据、人工数据、物联网传感器数据及上级AI分析数据的获取；

所述数据分析单元4将数据输入单元3获取的数据与复眼图像处理单元2所生成的全景图像和特写图像相结合进行分析，并生成相应的控制信息；

所述数据输出单元5用于输出全景图像、特写图像、控制信息以及智能分析结果。

2.根据权利要求1所述的智能复眼监控系统，其特征在于，所述复眼图像处理单元2用于实现如下指令：

复眼图像重建，对由成像子单元所获取的图像进行图像拼接从而获得全分辨率图像；

特写图像控制参数获取，确定特写图像的目标像素点及特写图像放大倍数；

特写图像生成，利用特写图像控制参数确定与特写图像相关的成像子单元，根据该些成像子单元所成图像进行复眼图像重建从而得到全分辨率下的特写图像；

图像转换压缩，对全分辨率图像进行转换压缩从而输出目标分辨率图像；所述目标分辨率图像包括全景图像和特写图像。

3.根据权利要求1所述的智能复眼监控系统，其特征在于，所述数据输入单元3实现的存储数据获取是指从存储介质或数据库中获取数据信息，包括特写图像生成/切换预案和特写图像名称；

所述人工数据获取是指人工对系统输入控制指令，包括改变特写图像中心位置、强制触发报警信号、人工标定区域名称及坐标信息；

所述物联网传感器数据获取是指通过传感器获取各类型信息，包括环境温度信息或GPS信息；

所述上级AI分析数据获取是指通过协助系统级联方式获取有效的数据信息，包括识别车辆颜色、车牌号码或人脸特征信息。

4.根据权利要求1所述的智能复眼监控系统，其特征在于，所述数据输出单元5完成数据输出及联动控制，包括实现如下指令：

全景图像视频流输出，依据显示分辨率、显示模式等不同输出监视范围的全景图像及全局数据信息；

特写图像视频流输出，根据应用需求输出特写图像视频流及其关联信息；

控制信号输出，输出驱动控制信号，驱动相关如开关、扬声器、照明、飞行打击装置等完成联动控制；

下级AI数据输出，将系统/装置的数据分析结果以相应数据格式输出到其他智能分析系统，如将某区域的特写图像流及附属地理坐标信息传递到人群密度分析系统做客流统计等。

5.根据权利要求1所述的智能复眼监控系统，其特征在于，所述复眼图像处理单元在进行图像重建时，全景图像及特写图像的目标像素点或系列点是预先设定的。

6.根据权利要求1所述的智能复眼监控系统，其特征在于，所述复眼图像处理单元在进行图像重建时，全景图像及特写图像的目标像素点是由受基础输入单元实时控制或结合预案综合分析后动态更新指定的，并输出图像关联信息及控制信号。