[发明专利]一种连运一号车启停控制装置

说明书

本发明提出一种连运一号车启停控制装置，包括：安装在所述连运一号车上的红外线发射模块和红外线探测模块，安装在梭车上的红外线反射模块，以及安装在所述连运一号车上或外部装置上的信号处理模块和控制模块；所述红外线发射模块发射红外线，所述红外线反射模块将接收到的红外线反射给所述红外线探测模块，所述红外线探测模块将红外线传输给所述信号处理模块，所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块。本发明解决了现有技术中需要人工对连运一号车进行启停带来的浪费人力、容易发生安全事故的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿领域，尤其涉及一种连运一号车启停控制装置。

背景技术

煤矿掘进中煤炭运输是与截割过程同时进行的，在生产实际中，考虑到梭车对底板破坏较小，特别在单巷掘进过程中速度较快，所以经常采用连采机、梭车和连运一号车配合使用。

现有技术中，在连采机与梭车配套掘进的实际作业中，连运一号车需要安排专人进行启停。当梭车上煤时，需安排专人开启连运一号车，当梭车远离后，需安排专人停止连运一号车，不但浪费人力而且在夜间生产时，当梭车司机与连运一号车司机配合不当时，容易发生安全事故。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种连运一号车启停控制装置，解决了现有技术中需要人工对连运一号车进行启停带来的浪费人力、容易发生安全事故的问题。

本发明提出一种连运一号车启停控制装置，包括：

安装在所述连运一号车上的红外线发射模块和红外线探测模块，安装在梭车上的红外线反射模块，以及安装在所述连运一号车上或外部装置上的信号处理模块和控制模块；

所述红外线发射模块发射红外线，当所述梭车距离所述连运一号车的距离小于第一预设距离时，所述红外线反射模块将接收到的红外线反射给所述红外线探测模块，所述红外线探测模块将红外线传输给所述信号处理模块，所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块，所述控制模块根据控制指令控制所述连运一号车的启停。

此外，所述红外线发射模块和所述红外线探测模块分别安装在所述连运一号车上的料槽的两端。

此外，所述红外线发射模块为红外线发射器，所述红外线发射器持续发射扇形状的红外线。

此外，所述红外线反射模块包括对应设置的帧反射镜和帧反射镜安设装置，所述帧反射镜安设装置用于保护所述帧反射镜。

此外，所述帧反射镜安设装置至少包括：帧反射镜安设槽、驱动气缸、压风系统、换向阀和开关门；

所述帧反射镜安设槽上安装所述驱动气缸和所述开关门，所述换向阀一端连接所述压风系统，所述换向阀的另一端连接所述驱动气缸。

此外，所述帧反射镜安设装置还包括开关门合页，所述开关门合页与所述开关门对应设置；

当所述换向阀换向一端时，所述驱动气缸收缩，所述开关门打开露出所述帧反射镜；当所述换向阀换向另一端时，所述驱动气缸伸出，所述开关门关闭遮住所述帧反射镜。

此外，所述信号处理模块包括电连接的放大器、模数变换器和单片机，所述放大器将红外线信号进行放大并输出给所述模数变换器，所述模数变换器将红外线信号转换为数字信号后将数字信号传送给所述单片机，所述单片机根据数字信号计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离。

此外，所述控制模块包括电连接的断电仪和电磁阀，所述电磁阀的一端连接所述断电仪，所述电磁阀的另一端连接所述连运一号车的启停装置，所述断电仪通过所述电磁阀控制所述连运一号车的启停。