[发明专利]一种自动导航操控系统在审
申请号: | 201710927865.6 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN109582013A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 潘明霞 | 申请(专利权)人: | 沈阳智昌科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操控系统 定位系统 自动导航 操控装置 实时控制 自动驾驶 最佳参数 嵌入的 传递 | ||
本发明公开一种自动导航操控系统,包括操控系统、定位系统和操控装置,所述操控系统根据定位系统传递来的信息与操控系统内部嵌入的程序进行比较后,通过计算得出最佳参数并将该参数输送至操控系统;本发明的优点是:可以借助定位系统实时控制车辆的位置、速度等,辅助驾驶员,甚至可实现自动驾驶。
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,具体说是一种自动控制系统。
背景技术
随着汽车数量的增加,现有的汽车需要很多人工智能驾驶技术进行辅助,以帮助人们应付越来越复杂的路况;并且可以预见,在不久的将来,自动控制驾驶技术一定会大量普及。但目前的汽车,尚没有一种可靠的自动导航控制系统。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种自动导航操控系统,包括操控系统、定位系统和操控装置,所述操控系统根据定位系统传递来的信息与操控系统内部嵌入的程序进行比较后,通过计算得出最佳参数并将该参数输送至操控系统;其中:
定位系统,通过嵌入GPS模块能够实时接收卫星导航数据信息,获得当前测试产品的经纬度、高度与速度,能够根据监控窗口输入的目标经纬度解算出弹目距离、弹目高度以及安装角信息,利用串口通信向汽车实时发送修正偏差信息;
操控装置为具体实施部件,包括接收模块,接收模块接收测控系统信号后输入至汽车ECU中,并通过该ECU对发动机、方向机进行相应调整;
操控系统通过串口通信向产品发送控制导航数据信息,并能够对汽车返回的数据进行实时解析和显示;对监控汽车工作状态的遥测系统进行模拟,通过串口通信向产品发送指令信息,并能够对产品返回的各种工作状态信息进行实时解析和显示。
还包括电子罗盘子系统,在产品试验过程中能够实时获取卫星导航数据信息,准确定位产品的经纬度,并计算与目标的方位信息,实时指导修正产品的工作状态。
本发明的优点是:可以借助定位系统实时控制车辆的位置、速度等,辅助驾驶员,甚至可实现自动驾驶。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下:一种自动导航操控系统,包括操控系统、定位系统和操控装置,所述操控系统根据定位系统传递来的信息与操控系统内部嵌入的程序进行比较后,通过计算得出最佳参数并将该参数输送至操控系统;其中:
定位系统,通过嵌入GPS模块能够实时接收卫星导航数据信息,获得当前测试产品的经纬度、高度与速度,能够根据监控窗口输入的目标经纬度解算出弹目距离、弹目高度以及安装角信息,利用串口通信向汽车实时发送修正偏差信息;
操控装置为具体实施部件,包括接收模块,接收模块接收测控系统信号后输入至汽车ECU中,并通过该ECU对发动机、方向机进行相应调整;
操控系统通过串口通信向产品发送控制导航数据信息,并能够对汽车返回的数据进行实时解析和显示;对监控汽车工作状态的遥测系统进行模拟,通过串口通信向产品发送指令信息,并能够对产品返回的各种工作状态信息进行实时解析和显示。
还包括电子罗盘子系统,在产品试验过程中能够实时获取卫星导航数据信息,准确定位产品的经纬度,并计算与目标的方位信息,实时指导修正产品的工作状态。
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