[发明专利]一种发动机活塞装配视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种发动机活塞装配视觉检测装置，其特征在于，包括视觉系统、电子标签读写器、PLC和报警器；所述视觉系统包括摄像机、图像采集卡、计算机；所述摄像机设置在发动机机体上的每个活塞安装孔上方，各个摄像机均与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机连接，计算机和报警器均与PLC连接；所述电子标签读写器用以读取发动机上的电子标签，所述电子标签读写器连接计算，并将所读取发动机的电子标签信息发送给计算机。

2.一种发动机活塞装配视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：发动机装入活塞，通过输送系统发动机随托盘向检测工位移动；

步骤2：当发动机即将到达检测工位时，由电子标签读写器读取其电子标签，然后发信号给PLC；

步骤3：当发动机到达检测工位，接近开关触发时，PLC给机器视觉系统发出工作指令；如果活塞在缸体内的装配正确，视觉系统发信给PLC，然后写入电子标签，发动机继续流向下一工位；如果活塞装配有错，则视觉系统提示PLC，并通过人机界面报警，显示屏将指示哪一缸的活塞装配有错、何种错误；

步骤4：操作者确认检测结果后，通过对人机界面PLC发出指令，将结果写入电子标签，并且将发动机直接输送到返修区域进行返修。