[发明专利]一种紧固件缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种紧固件缺陷检测装置，其特征在于，包括摄像机、照明装置、转盘、驱动转盘旋转的电机、智能机器视觉系统；所述转盘上设有若干个通孔，紧固件穿过通孔悬挂在转盘上；所述摄像机设置于转盘的上方及侧面，能够对紧固件的各个方向截面的特征进行成像；所述照明装置用以照射紧固件，使其成像清晰；所述智能机器视觉系统包括图像采集单元、误差计算单元、MCU、结果输出单元；所述摄像头连接图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元，图像采集单元将图像进行A/D转换，将模拟图像信号变成计算机能够接受和处理的数字图像信号；图像采集单元将数字图像信号发送至误差计算单元，误差计算单元根据MCU内设置的紧固件的生产质量的各项标准，计算紧固件与标准之间的误差，然后将计算结果反馈至MCU；MCU根据计算结果判断并记录问题紧固件的位置，并将结果输出至结果输出单元。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件缺陷检测装置，其特征在于，还包括显示器，结果输出单元连接显示器，通过显示器显示问题紧固件位置信息。

3.一种紧固件缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将紧固件卡在转盘中；

步骤2：启动电机，使转盘匀速旋转，打开照明装置；

步骤3：摄像机对紧固件各个方向截面的特征进行成像，并将所采集图像发送至图像采集单元；

步骤4：图像采集单元将图像进行A/D转换，将模拟图像信号变成计算机能够接受和处理的数字图像信号，并将数字图像信号发送至误差计算单元；

步骤5：误差计算单元根据MCU内设置的紧固件的生产质量的各项标准，计算紧固件与标准之间的误差，然后将计算结果反馈至MCU；

步骤6：MCU根据计算结果判断并记录问题紧固件的位置，并将结果输出至结果输出单元。