[发明专利]基于人工智能的机器人运作控制系统在审

专利信息
申请号: 201710928207.9 申请日: 2017-09-22
公开(公告)号: CN109531603A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 张振威;耿磊 申请(专利权)人: 江苏智谋科技有限公司
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00;B25J9/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 超声波换能器 单片机连接 环形分配器 人工智能 放大信号 功率驱动 运作控制 整形单元 单片机 障碍物 机器人 极限位置传感器 信号处理单元 机器人控制 遥控计算机 步进电机 单元连接 工作效率 实际问题 主单片机 触发器 安全
【说明书】:

发明涉及基于人工智能的机器人运作控制系统,属于机器人控制技术领域;所述主单片机与数个从单片机连接;所述从单片机与环形分配器连接;所述环形分配器与功率驱动连接;所述功率驱动与步进电机连接;所述信号处理单元与从单片机连接;数个从单片机之间相互连接;所述极限位置传感器与障碍物连接;所述障碍物与超声波换能器二连接;所述超声波换能器二与接受放大信号单元连接;所述接受放大信号单元与整形单元连接;所述整形单元与触发器连接;能够在一些人类无法适应或者危险的工作条件下在遥控计算机的控制下完成工作任务;能够有效的解决工作中的实际问题,稳定性高,在提高工作效率的同时,减少了原料浪费,保护了劳动者安全。

技术领域

本发明涉及基于人工智能的机器人运作控制系统,属于机器人控制技术领域。

背景技术

人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟

机器人诞生于20世纪,发展比较快,而且应用极其广泛,应用于抗震救灾,机械加工生产,科学研究,国防中,对人们的生产生活起到了巨大的影响,在生活与生产中早就成为了必不可少的生产力,加快了人类的进步和社会的发展,促进了国家先进生产力的提高,智能机器人越来越成为机器人制造的主流,采用无线传播系统,超声波传感测距,无线技术传播系统,能够使机器人更加先进,越来越容易被人们应用,对生产起到很大的促进作用。

机器人本身的运作环节很多,所以在控制中存在很多细节问题,斜街决定稳定性,因此,控制系统在现如今能完成指令的前提下必须提高其控制的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的基于人工智能的机器人运作控制系统。

为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含主单片机、T\O接口、SPR4096、串行接口、从单片机、环形分配器、功率驱动、步进电机、信号处理单元、极限位置传感器、超声波振荡器、超声波换能器一、障碍物、超声波换能器二、接受放大信号单元、整形单元、触发器;所述主单片机上设有T\O接口、SPR4096、串行接口;所述主单片机与数个从单片机连接;所述从单片机与环形分配器连接;所述环形分配器与功率驱动连接;所述功率驱动与步进电机连接;所述信号处理单元与从单片机连接;所述极限位置传感器与信号处理单元连接;数个从单片机之间相互连接;所述极限位置传感器与障碍物连接;所述障碍物与超声波换能器二连接;所述超声波换能器二与接受放大信号单元连接;所述接受放大信号单元与整形单元连接;所述整形单元与触发器连接;所述触发器与从单片机的系统连接;所述从单片机的系统与超声波振荡器连接;所述超声波振荡器通过驱动与超声波换能器一连接了所述超声波换能器一与障碍物连接。

作为优选,所述超声波感知系统软件主要由主程序、中断服务程序和串行通讯程序等三部分组成。

作为优选,所述主单片机采用了目前性价比较高的凌阳16位单片机,相比于常用的8位单片机,16位单片机具有更快速的数据处理速度。机器人通过无线传输模块与遥控计算机进行通信,相比于仅仅用单片机控制的机器人该机器人能够利用遥控计算机的强大功能完成大量复杂的控制分析功能。而且无线传输系统使得该机器人能够有很大的工作空间。

本发明中数据无线通信系统实现了遥控计算机和机器人双向数据交换;无线数据收发模块采用基于nRF401无线通信单片机的PTR2000微小型、低功耗、高速率19.2K无线收发数传MODEM。

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