[发明专利]基于VR设备的三维视觉检测系统

权利要求书

1.基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：它包含三维场景加载模块、三维场景漫游模块、交互控制模块、分析模块、显示状态模块、Creator数据库、Access数据库；所述三维场景加载模块中设有主摄像机、辅摄像机、图像采集模块一、图像采集模块二、多目标检测模块一、多目标检测模块二、立体标定模块、左质心提取模块、右质心提取模块、目标匹配模块、目标空间位置计算模块、运动信息计算模块；所述主摄像机、辅摄像机分别与对应的图像采集模块一、图像采集模块二连接；所述图像采集模块一、图像采集模块二之间设有立体标定模块；所述图像采集模块一、图像采集模块二中均设有对应的多目标检测模块一、多目标检测模块二；所述多目标检测模块一、多目标检测模块二是同步的，所述多目标检测模块一、多目标检测模块二中分别设有左质心提取模块、右质心提取模块；所述左质心提取模块、右质心提取模块之间相互匹配，所述左质心提取模块、右质心提取模块均与目标匹配模块连接；所述目标匹配模块中设有目标空间位置计算模块、运动信息计算模块；所述三维场景加载模块、三维场景漫游模块、交互控制模块、分析模块、显示状态模块均与Creator数据库连接，所述Creator数据库通过ID号与Access数据库连接。

2.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：所述Creator数据库中包含几何数据和纹理数据。

3.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集模块一、图像采集模块二中设有运动控制模块和图像获取模块；所述运动控制模块和图像获取模块与主程序模块连接；所述主程序模块中设有图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块和图像滤波模块；所述主程序模块还设有特征提取模块、姿态设别模块、目标模型建立模块、目标识别定位模块、图像分割模块；所述主程序模块与测量识别数据输出模块。

4.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：所述Creator数据库、Access数据库之间通过ID号相互查询。

5.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：所述三维场景漫游模块中设有内网传输模块与外网传输模块。

6.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：所述交互控制模块中设有存储器、系统保护控制模块和驱动控制模块。

7.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：所述显示状态模块中设有包含动态图像过滤模块、静态图像复制模块和截图模块。

8.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：所述左质心提取模块、右质心提取模块为VR设备中对称两个结构件的图像提取模块。

9.根据权利要求1所述的基于VR设备的三维视觉检测系统，其特征在于：它通过摄像机采集图像，内部多目标检测，进行筛选，内部左质心提取与右质心提取相互匹配后，并按照指定进行漫游，在漫游的过程中进行交互控制，并利用分析软件分析提取的图像，分析时，利用目标空间位置的计算与运动信息的计算，所有数据统一经过Creator数据库、Access数据库存储、查询。