[发明专利]一种电动底盘车的逻辑控制方法

权利要求书

1.一种电动底盘车的逻辑控制方法，电动底盘车包括底盘车本体、主控模块、至少两个控制输入端以及电机驱动机构，主控模块分别与控制输入端、电机驱动机构电性连接，电机驱动机构与底盘车本体连接以驱动底盘车本体运动，其特征在于,包括以下步骤：

设定控制输入端，获取设定控制输入端输入的控制信号；

主控模块根据控制信号控制电机驱动机构运转驱动底盘车本体从工作位摇出到试验位或者从试验位摇入到工作位，检测电机驱动机构是否发生堵转，若电机驱动机构发生堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后再驱动底盘车本体返回到工作位或者试验位；

当底盘车本体到达试验位或者工作位时，底盘车本体继续前行第二延时值的时长后，暂停电机驱动机构运行第三延时值的时长，再驱动底盘车本体后退第四延时值的时长后停止，第二延时值大于第四延时值。

2.根据权利要求1所述的一种电动底盘车的逻辑控制方法，其特征在于：记录底盘车本体从工作位摇出到试验位或者从试验位摇入到工作位的运行时间值，当运行时间值超过阈值则报警。

3.根据权利要求1所述的一种电动底盘车的逻辑控制方法，其特征在于：在底盘车本体从试验位摇入到工作位的过程中，若电机驱动机构发生第一次堵转，主控模块控制电机驱动机构暂停运行第一延时值的时长后驱动底盘车本体返回试验位，在底盘车本体返回试验位的过程中，若电机驱动机构发生第二次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种电动底盘车的逻辑控制方法，其特征在于：在底盘车本体从工作位摇出到试验位的过程中，若电机驱动机构发生第一次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后驱动底盘车本体返回工作位，在底盘车本体返回工作位的过程中，若电机驱动机构发生第二次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种电动底盘车的逻辑控制方法，其特征在于：设定控制输入端，主控模块接收各个控制输入端输入的控制信号，并且对各个控制输入端输入的控制信号进行筛选，获取设定控制输入端输入的控制信号。

6.根据权利要求5所述的一种电动底盘车的逻辑控制方法，其特征在于：主控模块接收控制输入端输入的控制信号，若底盘车本体位于工作位，主控模块剔除用于控制底盘车本体从试验位摇入到工作位的控制信号，并且根据用于控制底盘车本体从工作位摇出到试验位的控制信号驱动底盘车本体运动；若底盘车本体位于试验位，主控模块剔除用于控制底盘车本体从工作位摇出到试验位的控制信号，并且根据用于控制底盘车本体从试验位摇入到工作位的控制信号驱动底盘车本体运动。