[发明专利]物品传送系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种物品传送系统及方法，涉及智能物流技术领域。该物品传送系统，包括：移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。通过上述方案，提高了物品转运系统的传送效率。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及物品传送系统及方法。

背景技术

电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。

目前普遍的包裹集货主要是通过包裹分拣系统将包裹分拣至相应的路向格口，再有码货人员从格口将包裹码放至集货容器(集货笼车或者集包袋等)，码货人员需要判断集货容器是否满载，然后搬运人员再将集货容器搬运至相应的集货暂存区等待发货，同时需要向当前路向格口补给一个空的集货容器，搬运与补给的快慢会直接影响分拣系统向路向格口的卸包，从而影响包裹分拣系统的效率。快递机器人在获得需要转运的包裹之后，通常需要将包裹自动的运送到对应的接收容器中，在实际的操作过程中，由于应用场景的不同，接收包裹的容器的高低也会不同，因此会出现快递机器人运送到目的地无法自动卸货的情况，同时，如果接收货物的接收端高度过低，也会出现快递机器人将货物运动到接收端后由于高度差导致易碎货物损坏的情况。

因此，亟待一种全新的物品传送系统。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品传送系统及方法，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品传送系统，包括：

移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；

与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置能够获取待传送物品的路向信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置上含有第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第一预设高度与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端的高低。