[发明专利]三相四桥臂虚拟同步发电机的独立励磁控制方法

权利要求书

1.一种三相四桥臂虚拟同步发电机的独立励磁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）有功环保持有功相角统一控制，采样输入有功功率，有功功率除以系统频率，得到有功转矩，系统角频率差经下垂环节得到转矩差信号；有功转矩信号与转矩差信号经惯性控制得到有功环输出系统角频率和相角；

（2）无功环改变虚拟励磁方式，独立采样每相电压幅值、无功功率，各相电压幅值经下垂环节后，与无功功率合成，经无功惯性系数环节后分别得到各相励磁系数；

（3）将有功环所得统一相角信号、频率信号与无功环各相励磁系数通过虚拟同步发电机调制波计算公式，计算生成各相调制波信号；

（4）三相调制波信号通过计算生成三次谐波，将三次谐波注入各相调制波信号用以调制前三桥臂，同时三次谐波单独用以调制第四桥臂。

2.根据权利要求1 所述的三相四桥臂虚拟同步发电机的独立励磁控制方法，其特征在于，步骤（1）所述有功环保持有功相角统一控制的方法具体如下：

保持三相统一控制，采样虚拟同步发电机三相总的输出有功功率作为有功相角环路的反馈值，以此生成系统运行的相角值，再将此相角值对称加减120°，形成对称的三相相角值。

3.根据权利要求1所述的三相四桥臂虚拟同步发电机的独立励磁控制方法，其特征在于，步骤（2）所述无功环改变虚拟励磁方式，独立采样每相电压幅值、无功功率具体过程如下：

对每一相电压单独调控，采样各路电压值，将其平方值用陷波器滤除二次谐波后开方作为环路的电压幅值反馈，同时采样三相各相无功功率，作为本相环路中的无功功率反馈。