[发明专利]一种智能减速器

权利要求书

1.一种智能减速器，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）内腔右侧的上端通过第一支撑杆（18）活动连接有第二轴承座（17），所述第二轴承座（17）的内腔套接有输入轴（16），且输入轴（16）与本体（1）的连接处活动安装有第一轴承座（15），输入轴（16）的底部固定连接有主动齿轮盘（20），所述本体（1）内腔的顶端以及本体（1）内腔的底部分别固定连接有第二电动伸缩杆（12）和第一电动伸缩杆（2），且第二电动伸缩杆（12）和第一电动伸缩杆（2）的末端固定连接有第二支撑杆（3），第二支撑杆（3）内表面的右端通过第三轴承座（23）活动安装有连接轴（14），连接轴（14）的外表面从上到下依次套接有第一锥形齿轮盘（19）、从动齿轮盘（21）和第二锥形齿轮盘（22），且从动齿轮盘（21）与主动齿轮盘（20）啮合连接，所述第二支撑杆（3）底部的左端开设有滑槽（26），所述本体（1）左侧的中端开设有预留孔（9），且预留孔（9）的内腔通过第四轴承座（7）活动连接有输出轴（8），输出轴（8）的右侧固定连接有第三锥形齿轮盘（4），且第三锥形齿轮盘（4）与第二锥形齿轮盘（22）啮合连接，所述本体（1）内腔左侧的上端通过第三支撑杆（10）固定连接有套筒（27），且套筒（27）的内腔通过弹簧（29）活动连接有第四支撑杆（28），第四支撑杆（28）的底部固定连接有速度传感器（5），且速度传感器（5）的底部紧贴输出轴（8）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能减速器，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（2）和第二电动伸缩杆（12）的数量均为两个，且两个第一电动伸缩杆（2）与两个第二电动伸缩杆（12）之间为同步反向运动。

3.根据权利要求1所述的一种智能减速器，其特征在于：所述第二锥形齿轮盘（22）的齿牙数是第一锥形齿轮盘（19）齿牙数的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种智能减速器，其特征在于：所述本体（1）的顶端固定连接有第一支撑板（6），第一支撑板（6）右侧的上端固定连接有第二支撑板（11），且第二支撑板（11）的底部固定连接有支撑腿（13），支撑腿（13）的外表面活动安装有滚轮（30），第一支撑板（6）的底部通过第三支撑板（24）固定连接有滑块（25），且滑块（25）与滑槽（26）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能减速器，其特征在于：所述输出轴（8）、连接轴（14）和输入轴（16）的直径均相同。