[发明专利]配有三条导轨的叶轮自动组装生产线

权利要求书

1.配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线包括安装工作台、三条均布且放射状布置在安装工作台周边的导轨、可移动地定位在每条导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手；所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓；

安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。

2.根据权利要求1所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：三条导轨中，其中的两条导轨分别用于往安装工作台输送上衬板和下衬板，另外一条导轨用于从安装工作台输出装配成型的叶轮。

3.根据权利要求2所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：安装工作台由间歇运动装置带动着进行间歇旋转运动。

4.根据权利要求3所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线还配置有运输成品的运输小车。

5.根据权利要求4所述的配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：工作台周围还安装多个叶片料仓和机械手。