[发明专利]一种无人驾驶激光雷达系统

权利要求书

1.一种无人驾驶激光雷达系统，包括中央处理电路，其特征在于，还包括：光源系统、传感系统、光源镜片组、传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、电机系统；

所述光源镜片组、光源系统、中央处理电路依次连接，所述传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、中央处理电路依次连接，所述电机系统与光源镜片组、传感镜片组、中央处理电路；

所述光源镜片组包括耦合镜、PBS菱镜及扩束镜，所述耦合镜、PBS菱镜及扩束镜依次连接，所述耦合镜对来自光源系统中波分复用器传输信号进行光耦合；

所述中央处理电路通过发送指令启动激光系统开始工作，所述传感系统对传感镜片组捕获的信号传输至中央处理电路中，所述中央处理电路对传感镜片组所捕获的信号进行实时分析，驱动电机系统并调整光源镜片组的焦距，直到电机系统所控制的光源镜片组、传感镜片组与分析目标的表面平衡一致时停止调整。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述光源系统包括蓝光器、激光器、频带滤光器，所述蓝光器、激光器同时与中央处理电路连接，并同时与频带滤光器连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述频带滤光器包括光源滤光镜、波分复用器，所述光源滤光镜同时光连接至所述波分复用器，并将光信号传输至所述光源镜片组。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述光源滤光镜包括并联光连接的全通滤光镜、带通滤光镜，所述带通滤光镜用于对蓝光进行窄带滤光，所述全通滤光镜用于对激光宽带滤光。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述传感镜片组包括滤光镜、色散镜及准直镜，所述滤光镜、色散镜及准直镜依次连接，所述滤光镜对从分析目标反射回的光信号进行滤光。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述电机系统包括依次连接的驱动电路、电机，所述电机与传感镜片组中的准直镜及光源镜片组中的扩束镜连接，所述驱动电路接收来自中央处理电路的镜头聚焦信号命令，并指示电机调整传感镜片组中的聚光镜及光源镜片组中的扩束镜的聚焦距。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述激光器包括相互连接的激光二极管、激光恒流电路，所述激光恒流电路与中央处理电路连接，所述激光二极管与频带滤光器中的全通滤光镜连接，所述激光二极管执行激光恒流电路接收来自中央处理电路的激光强度信号指令，调整激光功率并通过全通滤光镜进行光束发射。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述蓝光器包括相互连接的蓝光二极管、蓝光恒流电路，所述蓝光恒流电路与中央处理电路连接，所述蓝光二极管与频带滤光器中的带通滤光镜连接，所述蓝光二极管执行蓝光恒流电路接收来自中央处理电路的蓝光强度信号指令，调整蓝光功率并通过带通滤光镜进行光束发射。

9.根据权利要求1-8任一所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述中央处理电路型号为ARM926EJ，该电路：通过发送指令启动蓝光器、激光器开始工作，驱动所述蓝光器、激光器产生符合强度要求的光，对分析目标进行精准光束发射；对所捕获的信号进行分析，并输出分析结果。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶激光雷达系统，其特征在于，所述图像解码器型号为ASC8852。