[发明专利]一种基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法

权利要求书

1.一种基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，其特征在于：在工件底面设置适量的监测点；采用浮动装夹的加工方法，在工件加工完一层释放变形时，获取监测点处的工件加工变形数据，根据监测点处的变形数据进行变形曲面拟合；判断最大变形量是否达到设定的阈值，如果超过设定阈值，则根据工件加工特征的变形参考值对工件的加工特征进行加工区域划分；在区域间考虑各个区域的加工变形状态，采用对称加工的方法确定加工顺序，从而确定工件下一层的加工顺序；在单个区域内采用最短加工路径的加工顺序；若没有达到设定的阈值，则按照原加工顺序加工直至下次释放变形，实现加工顺序的在线自适应调整。

2.根据权利要求1所述的基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，其特征在于：采用浮动装夹的加工方法监测工件变形，以工件变形数据驱动加工顺序自适应调整。

3.根据权利1所述的基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，其特征在于：工件变形之后，根据监测点处变形之后的坐标进行曲面拟合，得到工件底面加工变形的轮廓；以工件加工特征几何中心向拟合曲面投影，得到工件加工特征变形参考值，依据此参考值划分加工区域；所述的划分加工区域方法采用的是基于最小距离的层次聚类算法，聚类对象是工件的加工特征。

4.根据权利1所述的基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，特征在于：所述的加工区域划分的原则如下：

原则1. 每加工一层获取监测点处精确的加工变形数据，根据加工变形参考值进行区域划分；

原则2. 所有的子加工区域之和能够覆盖整个加工区域，以保证加工的完整性；

原则3. 区域划分时不能拆割槽加工特征；

原则4. 所划分的子区域尽可能关于零件几何中心点或对称轴呈对称分布；

原则5. 所划分子区域的数量及面积要适中。

5.根据权利要求1所述的基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，其特征在于：为了保证工件刚度，根据工件特征变形参考值，应该先加工变形最大区域。

6.根据权利要求1所述的基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，其特征在于：区域间采用零件几何中心点对称或者轴对称的加工策略以使应力释放均匀。

7.根据权利要求1所述的基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，其特征在于：区域内，用状态压缩动态路径规划的算法确定权利要求1中所划分的单个区域内工件加工特征的最短加工路径。

8.根据权利要求1所述的基于加工变形监测数据的加工顺序自适应调整方法，其特征在于：判断每加工完一层获取到的最大加工变形数据是否超过设定的阈值，若超过该阈值，则进行加工顺序的在线自适应调整；否则，按照原加工顺序继续加工直至下次变形释放，调整阈值参考零件加工变形的精度要求。