[发明专利]禁飞区域的生成方法及系统、控制装置、终端、存储器

说明书

技术领域

本发明属于飞行控制技术领域，尤其涉及一种禁飞区域的生成方法及系统、控制装置、终端、存储器。

背景技术

今年来，随着科技的发展，民用航空飞行器的应用越来越广泛。例如直升飞机、无人机等，而无人机由于无需机主亲自驾驶备受青睐。无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，其包括无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。

随着无人机技术的广泛应用，随之而来的问题也渐渐的突显，比如，无人机的随意飞行可能造成对私人空间或者一些不适宜无人机飞行的公共空间的骚扰。特别是最近出现的杭州萧山机场无人机黑飞事件后，无人机的规范使用和监管就显得尤为迫切。此外，由于无人机的拥有量也越来越大，为保障空域安全，根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须在规定的空域中飞行。例如，飞行器在靠近全球主要机场和敏感区域时，在中心一定区域范围内，飞行器的飞行将会受到限制。禁非区域的管理(例如禁飞数据的获取)显得很重要。

现有技术中，通常采用众包方式获取禁飞区数据，由于获取的是局部数据，获取的禁飞区的准确性也无法把控，所以无法得到高质量的全国基础禁飞区数据，无法有效地进行空域飞行管制。

发明内容

本发明实施例提供了一种禁飞区域的生成方法及系统、控制装置、终端、存储器，旨在解决现有技术中禁飞区域的数据获取准确性较低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种禁飞区域的生成方法，包括：

获取AOI数据；

基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；

基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括对应的禁飞区域的信息。

优选地，所述类型包括：机场、政府机构、人口密集区，所述基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据至少包括：

基于所述AOI数据为所述机场生成对应的禁飞区数据；

基于所述AOI数据为所述政府机构生成对应的禁飞区数据；

基于所述AOI数据为所述人口密集区生成对应的禁飞区数据。

优选地，所述基于所述AOI数据为所述机场生成对应的禁飞区数据具体包括：

将所述原始坐标转为平面坐标；

在所述平面坐标下绘制所述机场对应的禁飞区域；

将所绘制的禁飞区域反向转换为与所述原始坐标对应的坐标格式，获得转换结果；

对所述转换结果进行赋值。

优选地，所述基于所述AOI数据为所述政府机构生成对应的禁飞区数据具体包括：

按面积对所述政府机构进行排序，去除面积小于预设值的政府机构，获得目标政府机构；

基于所述AOI数据对所述目标政府机构生成对应的禁飞区数据；

对所述目标政府机构对应的禁飞区进行赋值。

优选地，所述基于所述AOI数据为所述人口密集区生成对应的禁飞区数据具体包括：

对相邻的人流密集区进行聚合，得到聚合结果；

基于所述聚合结果获取最小外包盒，以所述最小外包盒作为所述人流密集区对应的禁飞区；

对所述禁飞区进行赋值。

优选地，所述基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据之后还包括：

将所生成的禁飞区数据进行合并，获得合并数据。

本发明还提供一种禁飞区域的生成系统，包括：

获取模块，用于获取AOI数据；

分类模块，用于基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；

生成模块，用于基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括一个以上禁飞区域的信息。

本发明还提供一种控制装置，包括一种禁飞区域的生成系统，所述生成系统包括：

获取模块，用于获取AOI数据；

分类模块，用于基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；

生成模块，用于基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括一个以上禁飞区域的信息。

本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

获取AOI数据；