[发明专利]一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人

说明书

技术领域

本发明涉及中药材实加工设备技术领域，具体的说是一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人。

背景技术

很多中中药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中中药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，中药是我国医学界的瑰宝，怀牛膝别名土牛膝、牛髁膝、山苋菜、对节草、红牛膝、杜牛膝，怀牛膝有活血散瘀、清热解毒、祛湿利尿的功效，怀牛膝配桂枝，温中散寒的作用；怀牛膝配车前子，通利小便，清热祛湿的作用；怀牛膝配钩藤，补益肝肾的作用，怀牛膝是一种珍贵的药材，通常会加工制作成片状或者条状的饮片供患者服用，目前怀牛膝在加工制作的过程中主要是大规模工厂化生产与药农的小作坊生产两种模式，但是小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工对怀牛膝果实进行清洗，需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实需要自然风干，耗费时间长，人工清洗怀牛膝果实不能循环利用资源，造成资源浪费，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集，工序繁琐，重复劳作，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，可以解决现有小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工对怀牛膝果实进行清洗，需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实需要自然风干，耗费时间长，人工清洗怀牛膝果实不能循环利用资源，造成资源浪费，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集、工序繁琐、重复劳作、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现怀牛膝果实自动化加工处理的功能，无需人工清洗怀牛膝果实，自动化进行切片作业，工作过程对工作人员不存在安全隐患，可以根据实际加工需要自动化进行功能调节，节约了工作时间，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有输送清洗装置、切片处理装置与烘干装置，切片处理装置位于输送清洗装置的后端下侧，烘干装置位于切片处理装置的后端下侧，输送清洗装置可以对怀牛膝果实进行输送清洗，切片处理装置可以对怀牛膝果实进行切片处理加工，烘干装置可以对进过加工后的怀牛膝果实进行快速的风干，输送清洗装置、切片处理装置与烘干装置相互配合使用完成怀牛膝果实自动化加工处理的工艺。