[发明专利]一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构

权利要求书

1.一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，包括抓取架(30)，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的后部两侧固定有主支撑柱(31)，主支撑柱(31)的顶端固定有上水平支撑板(32)，抓取架(30)的顶板的中部具有横向移动调节通槽(11)，抓取架(30)的顶板的底面固定有无杆气缸(10)，无杆气缸(10)的推块插套在横向移动调节通槽(11)中，下移动块(15)固定在无杆气缸(10)的推块上，下移动块(15)的顶端设置主固定块(16)的底面上，主固定块(16)压靠在抓取架(30)的顶板上，主固定块(16)的顶面具有主放置凹槽(161)；

上水平支撑板(32)的左右两侧的底面固定有下支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下支撑板(33)，其中一个下支撑板(33)的外侧壁上固定有抓取移动电机(35)，抓取移动电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(36)螺接在横向螺杆(34)中，抓取移动块(36)的底面固定有向右延伸的横向抓取板(370)，横向抓取板(370)的顶面固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆穿过横向抓取板(370)并固定有连接板(39)，连接板(39)的底面固定有电磁铁块(391)，电磁铁块(391)与主放置凹槽(161)相对应；

所述上水平支撑板(32)的中部具有上横向调节通槽(301)，上导向螺杆(302)处于上横向调节通槽(301)中，上导向螺杆(302)的两端铰接在上横向调节通槽(301)的左右两端内侧壁上，上导向螺杆(302)的左端固定有传动齿轮(303)，上水平支撑板(32)的左端顶面固定有驱动连接板(304)，调节电机(305)固定在驱动连接板(304)上，调节电机(305)的输出轴穿过驱动连接板(304)并固定有驱动齿轮(306)，驱动齿轮(306)与传动齿轮(303)相啮合，自润滑定位块(307)螺接在上导向螺杆(302)中，自润滑定位块(307)的前后侧壁紧贴上横向调节通槽(301)的内侧壁，自润滑定位块(307)的底面固定有定位接近开关(1)，定位接近开关(1)与抓取移动块(36)的左侧壁的上部固定有的感应块(2)相对应。

2.根据权利要求1所述一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述抓取移动块(36)的顶面固定有自润滑块体(361)，自润滑块体(361)压靠在上水平支撑板(32)的底面上。

3.根据权利要求1所述一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述上水平支撑板(32)的右侧的下支撑板(33)的下部左侧壁上固定有弹性限位块(331)，弹性限位块(331)与抓取移动块(36)的右侧壁相对应。

4.根据权利要求1所述一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述下移动块(15)的顶面固定有弹性块(3)，弹性块(3)的顶端固定在主固定块(16)的底面上。

5.根据权利要求1所述一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述主固定块(16)的底面固定有自润滑层(162)，自润滑层(162)压靠在抓取架(30)的顶板的顶面。

6.根据权利要求1所述一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的左侧顶面固定有压紧气缸支撑架(17)，压紧气缸支撑架(17)的顶板上固定有压紧油缸(171)，压紧油缸(171)的推杆穿过压紧气缸支撑架(17)的顶板并固定有压紧板(172)，压紧板(172)的底面中部固定有压紧块(173)，压紧块(173)的底面具有圆台形凸起部(174)，圆台形凸起部(174)与主放置凹槽(161)的上部内侧壁具有的锥形壁面相对应。

7.根据权利要求6所述一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述压紧板(172)的左侧壁上固定有自润滑导向块(175)，自润滑导向块(175)插套在压紧气缸支撑架(17)的侧支撑板的内侧壁上具有的竖直凹槽(176)中，自润滑导向块(175)的侧壁紧贴竖直凹槽(176)的内侧壁。