[发明专利]充电站与充电站模块有效

专利信息
申请号: 201710929564.7 申请日: 2017-10-09
公开(公告)号: CN108237934B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 陈泳超;林建宏;李育升;陈宗贤 申请(专利权)人: 财团法人工业技术研究院
主分类号: B60L53/30 分类号: B60L53/30;H02J7/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 王江选
地址: 中国台湾新竹*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 充电站 模块
【权利要求书】:

1.一种充电站模块,适于承载多个无人载具且包括多个充电站,各该充电站适于承载该多个无人载具的其中之一,各该充电站包括:

一平台;以及

一充电机构,配置在该平台上,该充电机构适于在该平台上移动以电连接该无人载具的一导电结构,其中当该无人载具停靠在该平台时,该导电结构与该充电机构位于该平台的一范围中,且该导电结构与该充电机构相对于该平台的高度为相互对应,

其中该充电机构包括:

一第一驱动马达,配置在该平台上;

一第二驱动马达,配置在该平台上;

一第一移动电极,耦接该第一驱动马达,当启动该第一驱动马达时,该第一移动电极在平台上朝一第一方向移动以电连接该无人载具的该导电结构;以及

一第二移动电极,耦接该第二驱动马达,当启动该第二驱动马达时,该第二移动电极在平台上朝一第二方向移动以电连接该无人载具的该导电结构,

其中该多个充电站阵列地组合。

2.根据权利要求1所述的充电站模块,其中各该充电站的各该平台呈现为六角形,该多个充电站的平台相互抵靠以形成一蜂巢状外观。

3.一种充电站,适于承载一无人载具,该充电站包括:

一平台;以及

一充电机构,配置在该平台上,该充电机构适于在该平台上移动以电连接该无人载具的一导电结构,其中当该无人载具停靠在该平台时,该导电结构与该充电机构位于该平台的一范围中,且该导电结构与该充电机构相对于该平台的高度为相互对应,其中该充电机构包括:

一第一驱动马达,配置在该平台上;

一第二驱动马达,配置在该平台上;

一第一移动电极,耦接该第一驱动马达,当启动该第一驱动马达时,该第一移动电极在平台上朝一第一方向移动以电连接该无人载具的该导电结构;以及

一第二移动电极,耦接该第二驱动马达,当启动该第二驱动马达时,该第二移动电极在平台上朝一第二方向移动以电连接该无人载具的该导电结构。

4.根据权利要求3所述的充电站,其中该第一移动电极提供一第一电压至该无人载具,该第二移动电极提供一第二电压至该无人载具。

5.根据权利要求3所述的充电站,其中当启动该第一驱动马达时,该第一移动电极透过该第一驱动马达的驱动而在该平台上转动,当启动该第二驱动马达时,该第二移动电极透过该第二驱动马达的驱动而在该平台上转动。

6.根据权利要求3所述的充电站,其中该无人载具的该导电结构包括一第一导电环及一第二导电环,该第一移动电极电连接该第一导电环以提供一第一电压至该无人载具,该第二移动电极电连接该第二导电环以提供一第二电压至该无人载具。

7.根据权利要求6所述的充电站,其中该第一导电环相对于该平台的高度对应该第一移动电极相对于该平台的高度,使得该第一导电环的一面完全接触或部分接触该第一移动电极,该第二导电环相对于该平台的高度对应该第二移动电极相对于该平台的高度,使得该第二导电环的一面完全接触或部分接触该第二移动电极。

8.根据权利要求3所述的充电站,还包括至少一脚架,配置在该平台的一底部。

9.根据权利要求3所述的充电站,其中该平台更包括一导流结构,该无人载具包括多个支架,该多个支架中的任两个支架之间具有一间隔距离,该间隔距离大于该导流结构的一外径。

10.根据权利要求9所述的充电站,其中该导流结构为一成形在该平台上的圆孔或网孔。

11.根据权利要求9所述的充电站,还包括一排气装置,配置在该导流结构中,该排气装置用以排出该无人载具的降落时的沉降气流。

12.根据权利要求3所述的充电站,还包括一导引装置,配置在该平台并发射光学讯息,以导引该无人载具停靠至该平台。

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