[发明专利]包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法

权利要求书

1.一种用于减小扭矩波动消除指令的系统，所述系统包括：

电流调节器，向马达提供马达电压指令；

扭矩波动消除模块，基于到所述电流调节器的输入电流产生扭矩波动消除指令；

斜降指令发生器模块，向所述扭矩波动消除模块提供斜降指令，所述斜降指令基于电压饱和指标；以及

电压饱和指标生成模块，生成电压饱和指标信号，所述电压饱和指标基于电源电压信号和马达电压指令。

2.根据权利要求1所述的系统，所述电压饱和指标基于由马达参考指令发生器产生的前馈电压幅值。

3.根据权利要求2所述的系统，根据d轴前馈电压的平方和q轴前馈电压的平方之和的平方根计算所述前馈电压幅值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述斜降指令的斜降比例因子作为电压饱和指标信号的函数线性地减小。

5.根据权利要求4所述的系统，所述电压饱和指标是所述电流调节器的最终调制指数输出。

6.一种用于减小扭矩波动消除指令的方法，所述方法包括：

向马达提供马达电压指令；

基于输入电流产生扭矩波动消除指令；

向扭矩波动消除模块提供斜降指令，所述斜降指令基于电压饱和指标和马达电压指令；以及

提供电压饱和指标信号，所述电压饱和指标信号基于电源电压信号和所述马达电压指令，所述马达电压指令是由电流调节器提供给所述马达的。

7.根据权利要求6所述的方法，所述电压饱和指标基于前馈电压幅值。

8.根据权利要求7所述的方法，根据d轴前馈电压的平方和q轴前馈电压的平方之和的平方根计算所述前馈电压幅值。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述斜降指令的斜降比例因子作为电压饱和指标信号的函数线性地减小。

10.根据权利要求9所述的方法，所述电压饱和指标基于所述电流调节器的最终调制指数信号或最终电压输出。