[发明专利]载具自动循环装置

说明书

本发明提供一种载具自动循环装置，所述载具自动循环装置包括用以输送载具的流水线、投料机构和收料机构，所述流水线包括上层流线和下层流线，所述投料机构和所述收料机构设于所述下层流线上且分别抵接所述上层流线的两端，所述上层流线自所述收料机构流向所述投料机构，所述下层流线自所述投料机构流向所述收料机构，所述投料机构用以收取所述上层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述下层流线，所述收料机构用以收取所述下层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述上层流线。所述载具自动循环装置利用双层流水线的设置，以及所述投料机构和所述收料机构的结构设计，实现载具不下线的目的。

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，尤其涉及一种用于产线的载具自动循环装置。

背景技术

生产加工中，为了保护产品，常采用柔性载具(如泡棉盒)作为产品运输载具，将产品放置于其内以防止产品碰刮伤。如，现有的生产线上，利用泡棉盒作为电子产品的运输载具，在上一工站人工将泡棉盒投掷至流水线上，泡棉盒将产品运输至下一工站后，泡棉盒由人工回收堆垛，再利用人力或者物流小车进行泡棉盒的周转作业。然而，此种作业方式，效率低且占用空间大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够实现载具不下线的载具自动循环装置。

一种载具自动循环装置，所述载具自动循环装置包括用以输送载具的流水线、投料机构和收料机构，所述流水线包括上层流线和下层流线，所述投料机构和所述收料机构设于所述下层流线上且分别抵接所述上层流线的两端，所述上层流线自所述收料机构流向所述投料机构，所述下层流线自所述投料机构流向所述收料机构，所述投料机构包括投料仓和第一移料模组，所述投料仓用以储存所述载具，所述第一移料模组包括第一固定架、第一滑轨和第一滑动件、第一气缸和第一移料件，所述第一固定架架设于所述上层流线上，所述第一滑轨水平设置，其一端固定于所述第一固定架上，另一端突伸至所述投料仓的正上方，所述第一滑动件设于所述第一滑轨上并能够沿着所述第一滑轨在水平方向上往复运动，所述第一气缸固定于所述第一滑动件的底部且与所述第一移料件连接，所述第一气缸能够驱动所述第一移料件在竖直方向上上下移动，用以将所述上层流线上的所述载具转移至所述投料仓内并堆垛所述载具，所述投料机构用以收取所述上层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述下层流线，所述收料机构包括收料仓和收料模组，所述收料仓是由限位框组成的空心框，所述收料模组包括举升件和两个托料件，两个所述托料件相对固定于所述限位框上用以托载所述收料仓内堆垛的所述载具，所述举升件固定于所述限位框上且位于所述收料仓的正下方用以收取所述下层流线上的所述载具并将收取的所述载具举升至所述收料仓内。

相较于现有技术，本发明的所述载具自动循环装置利用双层流水线的设置，以及所述投料机构和所述收料机构的结构设计，实现所述载具的自动投掷、自动回收和自动循环，达到载具不下线的目的。

附图说明

图1为本发明的实施方式中的载具自动循环装置的立体示意图。

图2为图1中所示载具自动循环装置的投料机构的立体示意图。

图3为图2中所示投料机构的投料模组和投料仓的另一角度的立体示意图。

图4为图3中所示投料模组和投料仓沿IV-IV线的剖面示意图。

图5为图1中所示载具自动循环装置的收料机构的立体示意图。

图6为图5中所示收料机构的收料模组和收料仓的另一角度的立体示意图。

图7为图6中所示收料模组和收料仓隐藏部分载具后的立体示意图及其部分放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式