[发明专利]无人驾驶光电软驱动恒流电路、集成电路与控制系统

权利要求书

1.一种无人驾驶光电软驱动恒流电路，其特征在于，包括：

启动电路，接电源端，为所连接的恒流电路提供软启动电压；

恒流电路，调节所述无人驾驶光电软驱动恒流电路的回路电流，使得所述回路电流保持恒定；

所述启动电路包括一个电容与二个晶体管，其中：

第一晶体管（T1）的漏极、栅极并接，并同时与第二晶体管（T2）的栅极、第一电容（C1）的第一端连接，源极接地；

所述第二晶体管（T2）的漏极与第一电容（C1）的第二端同时连接至直流电源端，源极与电光二极管（D1）的正极连接；

所述恒流电路包括一个运算放大器、一个电光二极管、一个晶体管与一个电阻，其中：

第三晶体管（T3）的源极通过第一电阻（R1）与运算放大器的负输入端、调整电路端口连接，漏极与电光二极管（D1）的负极连接；

所述运算放大器的正输入端与参考电压Vref连接，输出端与所述第三晶体管（T3）的栅极连接，所述第一晶体管（T1）与第三晶体管（T3）的面积相等。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，其特征在于，所述电光二极管（D1）包括单个电光二极管或电光二极管串。

3.根据权利要求1-2任一所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，其特征在于，所述第一晶体管（T1）、第二晶体管（T2）及第三晶体管（T3）采用场效应管、双极晶体管中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，其特征在于，所述第一晶体管（T1）、第二晶体管（T2）及第三晶体管（T3）为NMOS管。

5.一种无人驾驶光电驱动集成电路，其特征在于，包括调整电路、权利要求1-4任一项所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，所述调整电路包括一接地的采样电阻Rext，所述采样电阻调节所述恒流电路中的电光二极管（D1）负载在单位时间内的电流保持恒定。

6.一种无人驾驶光电驱动控制系统，其特征在于，包括整流电路、权利要求1-4任一项所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，所述整流电路对交流电进行全波整流，对连接的所述启动电路进行供电。