[发明专利]高效果实采摘缓冲保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及林木业领域，特别地，是涉及一种自动果实采摘装置。

背景技术

果实采摘是对达到成熟度的果实进行采收的过程，是果树生产中用工较多的一个环节；及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大；现有的果实采摘的方法包括人工采摘及机器采摘；人工采摘主要是通过手动采摘或利用采摘器采摘；手动采摘时会出现果实生长位置较高的情况，因此采摘人员需要借助工具登高进行采摘，这样的操作使得采摘人员的生命安全不能得到保障，同时借助工具登高采摘的范围有限，采摘人员需要重复移动工具进行采摘，不利于提高采摘效率；利用采摘器采摘能够很好的解决上述问题，但是一次只能对单个果实个体进行采摘，导致采摘人员的工作量变大，也不利于提高采摘效率；机器采摘具有效率高且无需人工的特点，然而机器采摘的过程中，果实在采摘下落的过程中会发生碰撞，导致果实受损而影响其品质；同时机器采摘不能针对密集、杂乱排布的果林进行采摘，在采摘的过程中机器也会对果树的枝叶、根茎等部分产生破坏，导致果树死亡；综上所述，因此存在着缺陷。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高效果实采摘缓冲保护装置，能够持续进行果实的采摘，同时在气囊的作用下缓冲保护果实，结构简单，使用便捷。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：该高效果实采摘缓冲保护装置，它包括支杆模块、剪切模块及收集模块；所述支杆模块使用内部设计有空腔的金属杆，所述支杆模块下端得外侧面设计有开关定位槽，所述支杆模块的顶部设计为开口，所述支杆模块中端的外侧面上设计有收集模块定位槽；所述剪切模块包括锯片及旋转电机；所述剪切模块设计有圆柱形外壳，所述圆柱形外壳的底部设计为开口，所述圆柱形外壳的顶部设计有条形切割开口，所述圆柱形外壳固定安装在所述支杆模块的顶端；所述锯片旋转装配在所述旋转电机上，所述锯片设计为对称的两片，所述锯片的刃口上下重叠安装在所述切割开口的位置；所述旋转电机固定安装在所述圆柱形外壳与所述锯片之间，所述旋转电机设计有启动开关，所述启动开关固定安装在所述开关定位槽内，所述旋转电机通过导线与所述启动开关及电源连接；所述收集模块包括进料斗、储存筒及缓冲气囊；所述进料斗的下端开口固定安装在所述储存筒的上端面上，所述进料斗的上端开口安装在所述剪切模块的下方；所述储存筒包括螺旋通道及隔膜；所述储存筒设计有筒状外壳；所述筒状外壳通过所述收集模块定位槽固定安装在所述支杆模块上；所述螺旋通道设计为螺旋滑道结构，所述隔膜包裹在所述螺旋通道的外侧，所述隔膜的直径小于所述筒状外壳的直径；所述缓冲气囊包括顶部气囊及侧面气囊；所述顶部气囊设计为饼状气囊，所述顶部气囊一端设计有气孔，所述顶部气囊单边固定安装在所述进料斗内；所述侧面气囊的顶部设计有气孔，所述侧面气囊的气孔与所述顶部气囊的气孔密封连接，所述侧面气囊安装在所述筒状外壳与所述隔膜之间。

作为优选，所述支杆模块使用伸缩杆结构，所述支杆模块的底部设计有防滑套，所述支杆模块的底部设计有辅助支架，所述辅助支架包括连接板及腰带所述连接板与所述支杆模块的底部铰接，所述腰带连接安装在所述连接板上。

作为优选，所述筒状外壳的底部设计有底板，所述底板通过卡扣结构连接安装。

作为优选，所述进料斗上端设计有挡板，所述挡板使用弹性橡胶材料制作，所述挡板固定安装在所述进料斗及所述圆柱形外壳之间。

作为优选，所述螺旋通道使用弹性橡胶材料制作，所述隔膜使用弹性膜材料制作。