[发明专利]具有接近感测功能的车辆脚踏板组件

说明书

技术领域

本发明总体涉及机动车辆脚踏板，并且更具体地涉及具有增强的照明或接近感测功能的制动器和/或加速器脚踏板。

情景技术

机动车辆通常配备有操作者可致动的脚踏板组件，该脚踏板组件大致位于乘客舱的搁脚空间(foot well)区域内在驾驶员座椅的前方。脚踏板组件是驾驶员通过脚踩下可致动的以控制车辆操作，例如车辆的加速和制动。脚踏板组件通常包括用于控制机动车辆的加速的加速器踏板、用于控制车辆的制动的制动器踏板，并且还可以包括用于控制离合器的离合器踏板。踏板组件通常具有脚踏板，该脚踏板被布置并且配置为在车辆的驾驶员座椅前方的搁脚空间区域内被操作者的脚接合。在操作者驱动车辆使用期间，脚踏板在车辆的连续使用期间是可致动的。随着对自主车辆的兴趣的增加，脚踏板组件可能不总是被用于控制车辆，因为车辆可以被自主地驾驶。需要提供用于机动车辆的脚踏板组件的增强的功能。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆脚踏板组件，该脚踏板组件包括脚踏板和位于脚踏板上用于感测操作者接近脚踏板的至少一个接近传感器。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆脚踏板组件。该车辆脚踏板组件包括位于车辆的搁脚空间中的脚踏板和位于脚踏板上用于感测操作者接近脚踏板的多个接近传感器，所述多个传感器感测操作者相对于脚踏板的位置。该组件还包括用于基于感测操作者接近脚踏板来控制车辆功能的控制器。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图之后将理解和领会本发明的这些以及其它方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据一个实施例具有多个配备有照明和接近传感器的脚踏板组件的车辆的一部分的侧视透视图；

图2是图1所示的脚踏板组件之一的放大透视图；

图3是通过图2的线III-III截取的放大剖视图，其进一步示出了脚踏板组件；

图4是根据一个实施例进一步示出踏板照明和接近传感器的脚踏板组件的分解的前部透视图；

图5是图4所示的脚踏板组件的分解的后部透视图；

图6A是图4所示的接近传感器组件的分解的前部透视图；

图6B是接近传感器组件的分解的后部透视图；

图7是设置在接近传感器组件上的接近传感器的放大的前视图；

图8是进一步说明脚踏板组件并示出驾驶员的脚接近脚踏板组件的侧视图；

图9是两个脚踏板组件和驾驶员的脚覆盖这两个踏板组件的前视图；

图10A是示出在脚移动跨过脚踏板的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图10B是示出在当脚接合踏板的右半部分时的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图10C是示出在车辆运动过程中在当脚面向踏板时的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图10D是示出在用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图，其中脚在踏板下方；

图10E是示出在用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图，其中脚接合两个踏板；

图11是示出脚踏板组件及其控制功能的框图；

图12是示出用于感测脚踏板交互并确定脚踏板组件状态的控制程序的流程图；以及

图13A-13B是根据一个实施例示出用于感测用户的脚的接近度和控制照明和踏板调节功能的控制程序的流程图。

具体实施方式

为了在此说明的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”以及由此派生的词应当如图1中的取向与本发明关联。然而，应当理解的是，除了做出明显相反的说明之外，本发明可以采取各种替代取向。还应当理解的是，在附图中说明的以及在随后的说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求所限定的发明构思的示例性实施例。因此，与在此所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性并不能被认为是限制，除非权利要求另有明确表述。