[发明专利]一种降压式角型STATCOM及其控制方法

权利要求书

1.一种降压式角型STATCOM控制方法，其特征在于，在主控制器的输出量上叠加一个对应相的阀侧电压控制器的输出量，作为无功电流的指令值；

所述阀侧电压控制器包括上限控制器和下限控制器，将上限控制器的上限参考电压与对应相的线电压作差后进行闭环控制，得到上限闭环控制输出量；将下限控制器的下限参考值与对应相的线电压作差后进行闭环控制，得到下限闭环控制输出量；将上限闭环控制输出量和下限闭环控制输出量相加，作为阀侧电压控制器的输出量。

2.根据权利要求1所述的降压式角型STATCOM控制方法，其特征在于，在主控制器的输出量上叠加一个对应的阀侧电压控制器的输出量后，进行电流限幅，将电流限幅后的结果作为无功电流的指令值。

3.根据权利要求2所述的降压式角型STATCOM控制方法，其特征在于，将上限闭环控制输出量进行第一限幅后的结果和下限控制输出量进行第二限幅后的结果相加。

4.根据权利要求3所述的降压式角型STATCOM控制方法，其特征在于，所述第一限幅的上幅值为0，所述第一限幅的下幅值的约束关系为：

I_{upctrl_ll}＝I_{qef_ll}-I_{main_ctrl_qref}

其中，I_{upctrl_ll}为第一限幅的下幅值，I_{qef_ll}为电流限幅的下幅值，I_{main_ctrl_qref}为主控制器的输出量；

所述第二限幅的上幅值的约束关系为：

I_{lowctrl_ul}＝I_{qef_ul}-I_{main_ctrl_qref}

其中，I_{lowctrl_ul}为第二限幅的上幅值，I_{qef_ul}为电流限幅的上幅值，I_{main_ctrl_qref}为主控制器的输出量；

所述第二限幅的下幅值为0。

5.一种降压式角型STATCOM，包括STATCOM主电路和主控制器，其特征在于，还包括阀侧电压控制器，所述主控制器的输出量上叠加有对应的阀侧电压控制器的输出量，作为无功电流的指令值；

所述阀侧电压控制器包括上限控制器和下限控制器，将上限控制器的上限参考电压与对应相的线电压作差后进行闭环控制，得到上限闭环控制输出量；将下限控制器的下限参考值与对应相的线电压作差后进行闭环控制，得到下限闭环控制输出量；将上限闭环控制输出量和下限闭环控制输出量相加，作为阀侧电压控制器的输出量。

6.根据权利要求5所述的降压式角型STATCOM，其特征在于，所述无功电流的指令值为：在主控制器的输出量上叠加一个对应的阀侧电压控制器的输出量后，进行电流限幅。

7.根据权利要求6所述的降压式角型STATCOM，其特征在于，所述阀侧电压控制器的输出量为：上限闭环控制输出量进行第一限幅后的结果和下限控制输出量进行第二限幅后的结果相加。

8.根据权利要求7所述的降压式角型STATCOM，其特征在于，所述第一限幅的上幅值为0，所述第一限幅的下幅值的约束关系为：

I_{upctrl_ll}＝I_{qef_ll}-I_{main_ctrl_qref}

其中，I_{upctrl_ll}为第一限幅的下幅值，I_{qef_ll}为电流限幅的下幅值，I_{main_ctrl_qref}为主控制器的输出量；

所述第二限幅的上幅值的约束关系为：

I_{lowctrl_ul}＝I_{qef_ul}-I_{main_ctrl_qref}

其中，I_{lowctrl_ul}为第二限幅的上幅值，I_{qef_ul}为电流限幅的上幅值，I_{main_ctrl_qref}为主控制器的输出量；

所述第二限幅的下幅值为0。