[发明专利]一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法

说明书

本发明公开了一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法，实施步骤包括预先布置多条输送线以及多个检定工位及机械手，被检定的配电终端放置在第一输送线上，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到检定工位完成检定作业，如果检定合格则继续传送到下一个工位直至结束，最终完成封印和合格标签粘贴并输出；如果任意工位不合格则直接输出。本发明能够大大提高二遥基本型配电终端的批量检测能力，高效完成终端质量管控，确保二遥基本型配电终端现场运行的可靠性，减少故障引起的停电事故，缩短停电时间，提高供电可靠性，有效推进配电自动化建设工作，保证配电网安全稳定运行。

技术领域

本发明涉及二遥基本型配电终端的自动检定技术，具体涉及一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法。

背景技术

近年来我国配电网建设投入不断加大，2015年7月国家能源局出台《配电网建设改造行动计划（2015~2020年）（国能电力[2015]290号）》，计划到2020年，中心城市（区）供电可靠率达到99.99%，城镇地区供电可靠率达到99.88%以上。2015年8月，国家发改委发布《关于加快配电网建设改造的指导意见（发改能源[2015]1899号）》，明确要求加强配电自动化建设，提高配电网运行监测、控制能力，实现配电网实时可观可控，中心城市（区）、城镇地区合理配置配电终端，乡村地区推广简易配电自动化，2020年，配电自动化覆盖率达到90%。

随着国家对配电网建设与改造的总体部署逐步深入，对配电自动化终端数量需求进一步加大，功能、性能指标要求不断提高。二遥基本型配电终端安装于架空配电线路上，由采集单元和汇集单元组成，不需要停电安装，可以实现配电线路负荷电流和故障信息的采集和上送，实现快速故障定位，有助于缩短配电网现场故障巡线、提高故障处理速度，是一种简易型配电自动化终端，现场实施简单，对于配电自动化建设全面推广阶段而言，此类终端现场应用量巨大，是提高配电自动化覆盖率，提升配电网智能化的重要手段。

目前，国内大部分电力公司针对配电终端检测的自动化水平较低、检测效率低，难以满足终端质量管控的技术要求，不能全面支撑各供电公司对于配电自动化终端的技术监督和质量管控工作要求，试验检测能力有待完善和提高。因此，需要通过引入智能化、自动化的手段，实现对进行配电自动化终端的全面检测、质量把关，如何基于自动化手段实现二遥基本型配电终端自动检定流水线作业，以提高试验检测能力及智能化、自动化检测水平，已经成为一项亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法，本发明能够大大提高二遥基本型配电终端的批量检测能力，高效完成终端质量管控，确保二遥基本型配电终端现场运行的可靠性，减少故障引起的停电事故，缩短停电时间，提高供电可靠性，明显提高经济和社会效益，规范我国配电自动化终端设备市场，有效地推进配电自动化建设工作，有力保证配电网安全稳定运行。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法，实施步骤包括：

1）预先布置第一输送线、第二输送线、第三输送线以及设于第一输送线一侧的多个检定工位，每一个检定工位处设有用于抓取被检定的配电终端的机械手，当需要进行配电终端自动检定作业时，将被检定的配电终端放置在第一输送线上，且跳转执行下一步；

2）当第一输送线上被检定的配电终端进入任意检定工位时，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到当前检定工位，在当前检定工位完成检定作业后，如果检定合格，则通过机械手将被检定的配电终端抓取后放回到第一输送线以传送到下一个检定工位直至所有的检定工位检定作业完成后跳转执行步骤3）；否则，跳转执行步骤4）；

3）将被检定的配电终端完成封印和合格标签粘贴，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到第二输送线，通过第二输送线将被检定的配电终端传送至第一指定位置，退出；