[发明专利]具有高动态范围渲染功能的成像装置

权利要求书

1.一种使用成像元件(12)执行成像的成像装置(1)，包括：

成像单元(10)，所述成像单元执行具有预定曝光时间的曝光，从而执行所述成像；

控制单元(23)，所述控制单元相继地执行成像处理N次，从而执行多个成像处理，其中，N是整数并且是2或更大，在所述成像处理中的每个成像处理中由所述成像单元执行多次具有不同曝光时间的图像拍摄；以及

合成单元(21)，所述合成单元通过使用基于通过所述多次图像拍摄获取的多个图像的高动态范围渲染来生成合成图像，所述合成图像具有扩展的动态范围并且针对N次成像处理中的每次成像处理生成，

其中，

针对所述N次成像处理中的每次成像处理生成的各个合成图像具有与所述各个合成图像对应地确定的预定图像质量；

基于在相应的成像处理中生成的合成图像的图像质量来确定所述N次成像处理中的每次成像处理中的每次拍摄的最大曝光时间；

根据相应的同步定时(50至53)执行所述N次成像处理中的每次成像处理，N个同步定时具有规则的间隔；

所述控制单元在所述N次成像处理中的每次成像处理中在所述相应的同步定时之前和之后相继地执行所述多次图像拍摄；

所述控制单元执行所述多次图像拍摄中的一次拍摄，使得曝光在所述同步定时到来时完成，并且执行随后的另一次拍摄，使得曝光在所述同步定时到来时开始；并且

基于所述最大曝光时间在所述成像处理中的每次成像处理中确定曝光定时，使得所述N次成像处理中的曝光时间不交叠。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，

所述合成图像用于车辆的驾驶辅助；

在所述驾驶辅助中基于由所述N次成像处理生成的多个合成图像来识别不同的图像对象；以及

借助于通过在所述成像处理中拍摄的图像识别的所述图像对象中的每个图像对象来确定由所述N次成像处理生成的每个合成图像的图像质量。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述成像装置安装在所述车辆上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的成像装置，其中，

在所述N次成像处理中的每次成像处理中执行包括长时段曝光成像和短时段曝光成像的两种类型的成像作为所述多次图像拍摄；

所述长时段曝光成像的曝光时间长于所述短时段曝光成像的曝光时间；以及

在与所述N次成像处理中的当前成像处理对应的所述同步定时之前执行所述N次成像处理中的每次成像处理中的一种类型的成像的曝光，并且在与所述N次成像处理中的所述当前成像处理对应的所述同步定时之后执行所述N次成像处理中的每次成像处理中的另一种类型的成像的曝光，由此各个成像处理的曝光时间彼此不交叠。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，

所述控制单元控制所述成像单元以在所述N次成像处理中的每次成像处理中执行两种不同类型的成像。