[发明专利]机臂快拆接头及无人机

权利要求书

1.一种机臂快拆接头，其特征在于，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；

其中，所述插接管的一端用于插接机臂，所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端；所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；

所述套管的中部顶面为缺口；且该所述缺口处设置有所述盖板；所述插接管插入所述套管的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板的两侧各位于一个耳部；所述盖板上的所述耳部上设置有安装孔；在所述套管的两侧壁处各设置有一个耳部；所述套管上的所述耳部上设置有安装孔；

所述螺栓组件依次穿过所述铰链组件、所述盖板两侧耳部的安装孔以及所述套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板、所述插接管和所述套管。

2.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述铰链组件包括铰接轴和扣板；所述扣板转动铰接在所述铰接轴两端处。

3.如权利要求2所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述铰接轴的中心处设置有通孔；所述通孔用于所述螺栓组件穿过。

4.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述插接管用于插接机臂的一端设置有机臂安装槽。

5.如权利要求4所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述机臂安装槽的内壁形状与所述机臂的外管壁形状相适应。

6.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述套管用于插接无人机机身的连接管的一端设置有连接管安装槽。

7.如权利要求6所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述连接管安装槽的内壁形状与所述无人机机身的连接管的外管壁形状相适应。

8.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述插接管为碳纤维结构件。

9.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：

所述套管为碳纤维结构件。

10.一种无人机，其特征在于：包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及如权利要求1-9任一项四组所述机臂快拆接头；

其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。