[发明专利]具有抓握感测的转向补偿

说明书

一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统包括净方向盘转矩力矩确定模块，其确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。该系统还包括过滤器过渡补偿模块，其应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿。该系统还包括方向盘转矩补偿模块，其基于感测到的方向盘转矩与偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。

技术领域

本发明涉及一种具有抓握感测的转向补偿。

背景技术

转向系统通常由工程师调整，工程师用两手以对称抓握模式(例如9/3点钟或者10/2点钟手位置)握住转向盘(也称为方向盘)。然而，在操作中，驾驶员常常为了舒适改变抓握模式，其可能导致非对称抓握模式。由于驾驶员的臂的重量以不平衡的力矩臂作用在方向盘的轮缘上，因此这种非对称抓握模式常常导致在方向盘上的偏置转矩。该偏置转矩非常类似于由底盘/轮胎不平衡导致的转向拉力。该不平衡不得不由驾驶员的手臂肌肉补偿，并且可能导致较长时间/距离上驾驶员的疲劳。

当驾驶员从双手驾驶转移到单手驾驶时，发生另一种情况。这可能由于手臂疲劳或者因为驾驶员正在用自由的手完成其它任务例如拿起饮料杯、操作信息系统等而发生。因为单手所需要的力必须被加倍以产生相同的输入轴转矩，所以对于双手驾驶所调整的转向系统可能比用单手驾驶更加显著地让人疲劳。

发明内容

一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统包括：净方向盘转矩力矩确定模块，其确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。该系统还包括过滤器过渡补偿模块，其应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿。该系统还包括方向盘转矩补偿模块，其基于感测到的方向盘转矩与偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。可以关于方向盘上的抓握面积确定抓握力或者压力。

一种转向系统包括：方向盘转矩传感器，其是可操作的以产生感测到的方向盘转矩；转向致动器马达；和控制模块。控制模块是可操作的以确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩，应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿，基于所述感测到的方向盘转矩与偏置补偿之间的差确定抓握补偿方向盘转矩，以及基于抓握补偿方向盘转矩控制转向致动器马达。

一种用于基于抓握的方向盘补偿的方法包括通过转向系统的控制模块，确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿。基于感测到的方向盘转矩与偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。

从下述结合附图所做的说明中，这些和其它优点和特征将变得更为清楚。

附图说明

被认为是本发明的主题在说明书所附的权利要求中被特别指出并明确地要求保护。从以下结合附图的详细描述中，本发明的前述和其它特征以及优点是显而易见的，在附图中：

图1是示出根据一些实施例的包括转向系统的车辆的功能方框图；

图2示出根据一些实施例的基于抓握的方向盘补偿的系统；

图3示出根据一些实施例的净方向盘转矩力矩确定模块；

图4示出根据一些实施例的方向盘转矩补偿模块；以及

图5示出根据一些实施例的基于抓握的方向盘补偿的过程。

具体实施方式