[发明专利]一种监控无人机的方法和装置

权利要求书

1.一种监控无人机的方法，其特征在于，包括：

服务器接收到来自无人机的飞行计划查询请求，在数据库中查找飞行计划查询请求中的无人机标识对应的飞行计划；

服务器将查找到的飞行计划发送给无人机，以使无人机根据查找到的飞行计划判断是否执行起飞；或者，服务器判断出查找到的飞行计划中的飞行时间段包括当前时间，且查找到的飞行计划中的飞行空域包括飞行计划查询请求中的无人机的当前位置，向无人机发送允许起飞的指令，以使无人机执行起飞；

所述无人机起飞后，所述服务器接收来自所述无人机的定时发送的飞行信息，根据所接收的飞行信息判断所述无人机是否偏离飞行计划，若判断出所述无人机已偏离飞行计划时通知注册用户停止无人机的飞行；

其中，所述服务器根据所接收的飞行信息判断出无人机已偏离飞行计划，若判断出所述无人机已偏离飞行计划时通知注册用户停止无人机的飞行，包括：

根据航向和航速判断无人机的飞行路径是否会与客机在未来某个时间点有交叉；

如果所述服务器根据航向和航速判断无人机的飞行路径会与客机在未来某个时间点有交叉，则通知注册用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述服务器接收来自所述无人机的定时发送的飞行信息，根据所接收的飞行信息判断所述无人机是否偏离飞行计划，若判断出所述无人机已偏离飞行计划时及时通知注册用户停止无人机的飞行包括：

所述服务器接收到来自所述无人机的飞行信息，保存接收到的飞行信息；

所述服务器根据所述飞行信息判断出所述无人机已偏离飞行计划，在数据库中查找所述飞行信息中的无人机标识对应的注册用户信息；

所述服务器根据查找到的注册用户信息通知该注册用户所述无人机已偏离飞行计划或通知该注册用户停止无人机的飞行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据飞行信息判断出无人机已偏离飞行计划包括：

所述服务器判断出查找到的飞行计划中的飞行时间段不包括所述飞行信息中的时间，或者判断出查找到的飞行计划中的飞行空域不包括所述飞行信息中的位置，或者判断出所述飞行信息中的高度大于查找到的飞行计划中的飞行高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述服务器接收到来自终端的控制指令，或者在通知所述注册用户的预设时间后继续接收到来自所述无人机的飞行信息，或者在所述数据库中查找不到所述飞行信息中的无人机标识对应的注册用户信息，向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机在原地或指定地点进行紧急迫降，或返回起点并降落，或飞向所述控制指令指定的区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：

在所述服务器的数据库中保存至少一条注册信息，每一条所述注册信息包括注册用户信息、无人机的标识以及飞行计划。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的方法，其特征在于，所述服务器与所述无人机通过蜂窝无线网络通信。

7.一种监控无人机的方法，其特征在于，包括：

无人机在起飞前向服务器发送飞行计划查询请求；

无人机从服务器接收飞行计划，判断出飞行计划中的飞行时间段包括当前时间，且飞行计划中的飞行空域包括无人机自身的当前位置，执行起飞以进行相关作业；或者，接收到来自服务器的允许起飞的指令，执行起飞以进行相关作业；

所述无人机在飞行过程中定时获取飞行信息，并将所述飞行信息发送给所述服务器；其中，所述飞行信息用于供服务器判断无人机是否已偏离飞行计划，并在判断出所述无人机已偏离飞行计划时通知注册用户停止无人机的飞行；

其中，所述判断无人机是否已偏离飞行计划包括：根据航向和航速判断无人机的飞行路径是否会与客机在未来某个时间点有交叉；

所述在判断出所述无人机已偏离飞行计划时通知注册用户停止无人机的飞行包括：如果根据航向和航速判断无人机的飞行路径会与客机在未来某个时间点有交叉，则通知注册用户。