[发明专利]用于组装和收集未填充的带嘴袋的系统和方法

权利要求书

1.一种将未填充的袋输送到远处的填充洁净室的方法，所述未填充的袋已经在生产洁净室中制成，其中在所述洁净室中存在填充装置，所述袋在非洁净室环境中在洁净室之间被输送，所述方法包括如下步骤：

利用第一包装装置在洁净室包装位置处在所述生产洁净室中收集所述未填充的袋；

在所述洁净室包装位置处，所述第一包装装置将收集的袋包装成初级包装件，所述初级包装件适于在洁净室中被拆开包装；

在所述洁净室包装位置处，所述第一包装装置将所述初级包装件包装成次级包装件，所述次级包装件适于被存储在输送盒子中，所述输送盒子适于在洁净室之间被输送，所述输送盒子不适于进入洁净室，

利用第二包装装置将包括所述初级包装件和收集的袋的所述次级包装件移出所述生产洁净室至非洁净室包装位置；

在所述非洁净室包装位置处，所述第二包装装置将包括所述初级包装件和收集的袋的所述次级包装件包装成所述输送盒子；

将所述输送盒子输送到但不进入包括所述填充装置的远处的洁净室，

在所述远处的洁净室外侧，从收集了袋的所述初级包装件移除所述输送盒子和所述次级包装件；

将具有袋的所述初级包装件移动到包括所述填充装置的填充洁净室中；

从所述袋移除所述初级包装件；

填充所述袋。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

在所述生产洁净室中，在组装线(A)上将嘴和由箔制成的袋组装成带嘴袋；

将带嘴袋堆叠到存储轨道中，以形成堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的组件；

将所述堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的组件移动到所述洁净室包装位置，

其中所述第一包装装置将具有堆叠的带嘴袋的所述存储轨道(21)包装成所述初级包装件；

并且其中在从所述袋移除所述初级包装件之后，所述带嘴袋被允许从所述存储轨道移除。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述生产洁净室中收集未填充袋的步骤之后在所述生产洁净室执行以下步骤：

在组装线(A)中，将嘴和由箔制成的袋组装成带嘴袋；

从所述组装线排出所述带嘴袋且使所述带嘴袋掉落到传送器(5)上；

操作与所述传送器(5)相邻设置的拾取放置机器人的照相机系统(11)，以进行在所述传送器上的视觉观察，识别所述带嘴袋；

基于堆叠程序且基于来自所述照相机系统的观察而操作控制器(31)，从而控制夹持装置(28)和与所述夹持装置连接的机器人臂(29)以：

拾取一个或多个带嘴袋(10；70)；

将拾取的一个或多个带嘴袋，从所述传送器输送到能够堆叠所述带嘴袋的多个存储轨道(21)中的至少一个存储轨道，；

将所述一个或多个带嘴袋放置到多个所述存储轨道(21)中的至少一个存储轨道中。

4.根据权利要求2所述的方法，其中将所述堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的组件移动到所述洁净室包装位置的步骤通过如下方式执行：

通过操作器(30；60)将具有堆叠的带嘴袋的多个所述存储轨道从收集位置输送到在所述洁净室包装位置(P)处的所述第一包装装置(40)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在输送到所述洁净室包装位置之前，卸载装置从保持件移除具有堆叠的带嘴袋的多个所述存储轨道。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述卸载装置使堆叠有带嘴袋(10；70)的多个所述存储轨道紧密在一起地移动，从而得到带嘴袋和存储轨道的紧凑包装件。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述初级包装件和所述次级包装件由塑料袋子形成。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其中所述输送盒子为纸板盒子。