[发明专利]一种无人机上门取件和送件系统及取件和送件方法

权利要求书

1.一种无人机上门取件和送件系统，其特征在于：所述系统包括：移动终端、快递控制中心、无人机控制装置及无人机，所述无人机控制装置包括自动飞行模块，所述无人机包括摄像机，

所述快递控制中心用于与所述移动终端进行通信，所述快递控制中心生成客户订单信息，并将客户订单信息发送给无人机控制装置；

所述无人机控制装置用于接收所述快递控制中心发出的客户订单信息，所述自动飞行模块用于根据客户订单信息中存储的路线控制无人机飞行至指定的位置；

所述摄像机用于拍摄阳台窗户是否开启；

若所述摄像机拍摄到阳台窗户开启，所述自动飞行模块控制所述无人机穿过窗户进入目的地。

2.根据权利要求1所述的无人机上门取件和送件系统，其特征在于：

所述客户订单信息包括包裹信息和位置信息，所述位置信息包括预存的客户楼层坐标、楼层高度及阳台位置。

3.根据权利要求2所述的无人机上门取件和送件系统，其特征在于：

所述快递控制中心包括通信模块、订单生成模块和存储模块，所述通信模块用于分别与所述移动终端和无人机控制装置通信，所述订单生成模块用于生成客户订单信息，所述存储模块用于首次存储客户的位置信息；

所述无人机控制装置还包括通信模块，所述通信模块用于分别与所述移动终端和无人机通信。

4.根据权利要求1所述的无人机上门取件和送件系统，其特征在于：

所述无人机还包括中央处理器、警报器和通信模块，

所述摄像机对阳台窗户进行拍摄；

所述中央处理器接收摄像机的拍摄信息进行处理，若所述摄像机拍摄到阳台窗户未开启，所述中央处理器将处理后的信息发送给报警器，所述警报器发出警报信息；

若所述摄像机拍摄到阳台窗户开启，所述中央处理器将处理后的信息发送给所述无人机控制装置，所述无人机控制装置通过自动飞行模块控制所述无人机穿过窗户进入目的地。

5.根据权利要求4所述的无人机上门取件和送件系统，其特征在于：

所述警报信息为声音或图像。

6.根据权利要求1所述的无人机上门取件和送件系统，其特征在于：

所述移动终端为手机或平板。

7.一种无人机上门取件的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

室内客户通过移动终端向快递中心发出快递下单申请；

快递中心通过快递控制中心接收所述移动终端发出的下单信息，生成客户订单信息，并将客户订单信息发送给无人机控制装置，其中，所述客户订单信息包括包裹信息和位置信息，所述位置信息包括预存的客户楼层坐标、楼层高度及阳台位置；

无人机控制装置接收所述快递控制中心发出的客户订单信息，并通过自动飞行模块根据客户订单信息中存储的路线控制无人机飞行至指定的位置；

摄像机拍摄阳台窗户是否开启，若摄像机拍摄到阳台窗户开启，自动飞行模块控制所述无人机穿过窗户进入室内；若阳台窗户未开启，警报器发出警报信息。

8.根据权利要求7所述的无人机上门取件的方法，其特征在于：

所述快递控制中心包括通信模块、订单生成模块和存储模块，所述通信模块用于分别与所述移动终端和无人机控制装置通信，所述订单生成模块用于生成客户订单信息，所述存储模块用于首次存储客户的位置信息；

所述无人机控制装置还包括通信模块，所述通信模块用于分别与所述移动终端和无人机通信。

9.一种无人机上门送件的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

快递中心通过快递控制中心向室内客户发出快递送件请求；

快递控制中心生成客户订单信息，并将客户订单信息发送给无人机控制装置，其中，所述客户订单信息包括包裹信息和位置信息，所述位置信息包括预存的客户楼层坐标、楼层高度及阳台位置；

无人机控制装置接收所述快递控制中心发出的客户订单信息，并通过自动飞行模块根据客户订单信息中存储的路线控制无人机飞行至指定的位置；

摄像机拍摄阳台窗户是否开启，若摄像机拍摄到阳台窗户开启，自动飞行模块控制所述无人机穿过窗户进入室内；若阳台窗户未开启，警报器发出警报信息。

10.根据权利要求9所述的无人机上门送件的方法，其特征在于：

所述快递控制中心包括通信模块、订单生成模块和存储模块，所述通信模块用于分别与移动终端和无人机控制装置通信，所述订单生成模块用于生成客户订单信息，所述存储模块用于首次存储客户的位置信息；

所述无人机控制装置还包括通信模块，所述通信模块用于分别与移动终端和无人机通信。