[发明专利]一种新型机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种新型机器人设备。

背景技术

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型机器人设备，包括机座以及固定安装在所述机座内的主机，所述主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔，所述第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位，所述槽位底部穿通所述主机底面，所述第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽，所述第一导移槽内设有锁紧装置，所述第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔，所述传送腔右侧的所述主机内设有腔室，所述腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔，所述第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆，所述第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至所述第一导移槽相对位置，所述第一滑移杆底部伸展末尾伸到所述槽位内且末尾固定设置有捶打板，所述传送腔内配合连接有凸型轮，所述凸型轮上方的所述传送腔内滑移配合连接有向左侧伸展设置的推移块，所述推移块左侧伸展末尾与所述第一滑移杆右侧外壁固定配合连接，所述推移块顶面与所述传送腔内顶壁之间设有第一簧圈，所述传送腔与所述腔室之间的所述主机内旋动配合连接有向左右两侧伸展设置的第一旋轴，所述第一旋轴左侧伸展末尾伸到所述传送腔内且与所述凸型轮固定配合连接，所述第一旋轴右侧伸展末尾伸到所述腔室内且末尾固定设置有连接板，所述连接板下侧的所述腔室左侧内壁内固定设置有第一电转机，所述第一电转机右侧末尾配合连接有伸到所述腔室内的第一锥型轮，所述第二滑移腔内设有用以调整所述第一锥型轮与所述连接板配合连接的调整装置，所述机座底面设置有支撑脚，所述支撑脚底面固定设置有防滑垫，所述连接板内设置有触感装置。

作为优选地技术方案，所述锁紧装置包括滑移配合连接设置在所述第一导移槽内的锁紧块以及与所述锁紧块螺型纹配合连接且上下伸展设置的第一螺型杆，所述第一螺型杆顶部伸展末尾与所述第一导移槽内顶壁旋动配合连接，所述第一螺型杆底部伸展末尾与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置在所述第一导移槽内底壁内且固定连接，所述第一螺型杆右侧的所述锁紧块顶面上滑移配合连接有向右侧伸展设置的锁紧件，所述锁紧件右侧伸展末尾与所述第一滑移杆左侧面顶部固定配合连接。

作为优选地技术方案，调整装置包括对应设置在所述第二滑移腔上下两侧内壁内的第二导移槽以及滑移配合连接设置在所述第二滑移腔内的调整块，上下两侧所述第二导移槽内均滑移配合连接有内侧与所述调整块相邻侧固定配合连接的导移块，所述导移块左侧的所述第二导移槽内设有第二簧圈，所述调整块左侧面内旋动配合连接有向左侧伸展设置的第二旋轴，所述第二旋轴左侧伸展末尾伸到所述腔室内且末尾固定设置有用以与所述第一锥型轮契合连接的第二锥型轮，所述第二锥型轮左侧面与所述连接板右侧端相对设置，所述第二锥型轮左侧面内设有用以与所述连接板配合连接的连接槽位，所述调整块左侧面内螺型纹配合连接有第二螺型杆，所述第二螺型杆右侧末尾配合连接有第三电转机，所述第三电转机外表面设置在所述第二滑移腔右侧内壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述触感装置包括固定设置在所述连接板内侧面的触感器，所述夯实机体前侧面固定设置有提醒灯，所述触感器和所述提醒灯电路连接。